ปราสาทอิมพีเรียลเป็นสัญลักษณ์ของนูเรมเบิร์ก ตั้งแต่ยุคกลาง ภาพเงาของมันได้แสดงถึงอำนาจและความสำคัญของจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ของชนชาติเยอรมัน และบทบาทที่โดดเด่นของเมืองนูเรมเบิร์กของจักรวรรดินูเรมเบิร์กซึ่งถูกกล่าวถึงเป็นครั้งแรกในเอกสารว่าเป็นทรัพย์สินของราชวงศ์ในปี ค.ศ. 1050 มีบทบาทสำคัญในนโยบายเกี่ยวกับจักรวรรดิและภายในประเทศของกษัตริย์และจักรพรรดิซาเลียนและโฮเฮนสเตาเฟินเป็นอาคารปราสาทสามหลังที่ซับซ้อน ซึ่งรวมถึงปราสาทอิมพีเรียล (Kaiserburg) ปราสาท Burgrabie (Burggrafenburg) และปราสาทประจำเมือง (Stadtburg) คอมเพล็กซ์เป็นส่วนเสริมของกำแพงป้องกันที่เคยล้อมรอบเมืองปราสาทนี้เรียกว่า "ความภาคภูมิใจของจักรวรรดิเยอรมัน" ให้ทัศนียภาพกว้างไกลของเมืองแบบพาโนรามาห้องพักอาศัยและห้องสาธารณะในปราสาทตกแต่งด้วยภาพวาด พรม และเครื่องเรือนจากศตวรรษที่ 16 และ 17 จาก 1,050 ถึง 1571 จักรพรรดิทั้งหมดของจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์แห่งประเทศเยอรมันอยู่ที่นี่ ส่วนที่เก่าแก่ที่สุดของปราสาทคือหอคอยห้าเหลี่ยมที่สร้างขึ้นในศตวรรษที่ 11 ตลอดหลายศตวรรษที่ผ่านมา ปราสาทแห่งนี้ได้รับการสร้างขึ้นใหม่หลายครั้งที่น่าสนใจคือในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 แท่นบูชาของ Veit Stoss ซึ่งถูกขโมยมาจาก Krakow ถูกเก็บไว้ใต้ปราสาท
