ก่อตั้งในปี 1943 มีสถานที่ต่างๆ กัน จนถึงปี 1982 เมื่อสถานที่ปัจจุบันเปิดตัวที่ถนน Ramón y Cajal สมัยที่ Enrique Escudero de Castro เป็นนายกเทศมนตรี และพิพิธภัณฑ์ได้ชื่อมาจากเขา ตั้งอยู่เหนือสุสานโรมันตอนปลายที่ขุดขึ้นมาเมื่อหลายปีก่อน นอกจากสุสานซึ่งอาจเป็นโครงสร้างที่สร้างลักษณะเฉพาะส่วนใหญ่ให้กับพิพิธภัณฑ์แล้ว สมควรได้รับการกล่าวถึงเป็นพิเศษเกี่ยวกับคอลเลกชั่นงานเขียนเกี่ยวกับงานศพ ซึ่งเป็นหนึ่งในงานที่ดีที่สุดในสเปน ส่วนที่มีความสำคัญไม่น้อยไปกว่ากันคือส่วนของการทำเหมืองของชาวโรมัน โดยมีประเภทผลิตภัณฑ์ เครื่องมือ และเครื่องใช้ต่างๆ ที่หลากหลายในสมัยนั้น หรือการผลิตเซรามิก ซึ่งส่วนใหญ่เป็นเครื่องถ้วยชาม ซึ่งเป็นพยานถึงการจราจรเชิงพาณิชย์ที่หนาแน่นซึ่งรักษาท่าเรือไว้ตั้งแต่ศตวรรษที่สองก่อนคริสต์ศักราช ประติมากรรมโรมันยังมีตัวอย่างที่ดี เช่น รูปปั้นเด็กสวมมงกุฏ ซึ่งโดดเด่นด้านการแสดงที่ยอดเยี่ยม ซึ่งอาจแสดงถึงศักดิ์ศรีอันสูงส่งของราชวงศ์ นิทรรศการถาวรบนชั้นสองจบลงด้วยพื้นที่ที่อุทิศให้กับที่อยู่อาศัยและการพาณิชย์ของชาวโรมันมันถูกค้นพบและขุดค้นในปี 1967 ความสนใจที่เกิดขึ้นจากการค้นพบทำให้สภาเทศบาลเมือง Cartagena พิจารณาสร้างสำนักงานใหญ่แห่งใหม่สำหรับพิพิธภัณฑ์รอบๆ พื้นที่ โครงการนี้ดำเนินการโดยสถาปนิก Pedro Antonio San Martín ซึ่งขณะนั้นเป็นผู้อำนวยการพิพิธภัณฑ์ ผู้ออกแบบสองชั้นรอบๆ สุสานดังที่เราทราบกันในปัจจุบันนอกจากจะเป็นตัวอย่างที่มีน้อยคนนักที่ทราบจากช่วงเวลานี้ สิ่งที่โดดเด่นที่สุดเกี่ยวกับสุสานแห่งนี้คือความหลากหลายของการฝังศพที่ฝังอยู่ในนั้น สืบมาจากปลายคริสต์ศตวรรษที่ 4 หรือต้นคริสต์ศตวรรษที่ 5 และประจวบเหมาะกับเวลาที่มีการนำศาสนาคริสต์เข้ามาใช้ นอกจากหลุมฝังศพแต่ละหลุมแล้ว ยังมีโครงสร้างทูมูลัสที่มีรูปทรงสี่เหลี่ยมหรือครึ่งวงกลม และวิหารแพนธีออนสองแห่ง