რიო-დე-ჟანეიროს უდიდესი და ყველაზე საინტერესო მუზეუმი ეძღვნება ბრაზილიის კაცობრიობის ისტორიას, რომელიც თარიღდება კოლუმბიამდელი დროიდან მე-19 საუკუნემდე. ექსპონატებში შედის ნახატები, ქანდაკებები, ფოტომასალა, რუკები და იარაღი, ასევე სხვა ისტორიული არტეფაქტები. ბრაზილიის ძირძველი ტომებისადმი მიძღვნილი გალერეები ასახავს მათ ცხოვრების წესს. ასევე კარგად არის წარმოდგენილი კოლონიური, იმპერიული და რესპუბლიკური ეპოქები. მნახველებს შეუძლიათ ნახონ პრეისტორიული კლდის ნახატების ასლი ბრაზილიის ჩრდილო-აღმოსავლეთით მდებარე Serra da Capivara-დან, რომელიც ითვლება სამხრეთ ამერიკაში ადამიანის ყოფნის უძველესი ჩანაწერი.
