ナポリにそびえるヴォメロの丘に立つ城で、そこからはナポリの街とヴェスヴィオ火山の美しい景色を眺めることができます。13世紀、西からの攻撃から街を守るために建てられた中世の要塞である。 サンタンエルモ城に関する最初の文献は、13世紀後半に書かれたものである。アンジュー公ロベルトは、1329年、当時サン・マルティーノ城の建設で忙しかった建築家・彫刻家のティノ・ディ・カマイノに命じて、拡張工事を開始させた。
1537年から1547年にかけて、神聖ローマ皇帝カレル5世の時代に、総督ドン・ペドロ・デ・トレドが再建工事を始め、現在の六角形の星型レイアウトになった。1587年、爆発によってダルミ広場の建物の大部分が破壊されると、再建計画は建築家ドメニコ・フォンタナに託された。 1799年、フランス革命の理想に感化された知識人たちが、ナポリ共和国を宣言して要塞を占拠したとき、この城は革命の主役にもなったのである。
その歴史上、牢獄としても使用され、現在は観光客の立ち入りが禁止されているが、野外イベントや定期的に開催される展示会には利用されている。
