12世紀後半にノルマン人の王子たちによって築かれたこの城の名前は、近くにあるポルタ・カプアナに由来しています。いくつかの古文書（Capasso）によると、そこにはビザンティン公国時代の要塞がすでに存在していたはずで、後にノルマン王ウィリアム1世によって修復・拡張され、マロとして知られるようになりました。1231年、シュヴァーベン公フリードリヒ2世によって城は拡張され、カステル・ヌオーヴォの建設後も王家の居城としての役割を果たした。15世紀末、アラゴン家のフェルディナンド1世が城壁を拡張し、カプアーノ城も含まれるようになりました。王子や支配者の結婚式が盛大に行われたほか、女王ジョヴァンナ2世の寵愛を受けた大シニスコ、セル・ジャンニ・カラッチョロが暗殺された事件（1432年）など、陰謀や有名な犯罪の舞台にもなった。1540年、ピエトロ・ディ・トレド総督は、それまで市内のさまざまな場所に分散していた法廷をすべて統合しようと考え、建築家フェルディナンド・マンリオとジョヴァンニ・ベニンカーサの仕事を仰ぎ、この城を司法宮殿にするための抜本的な改修を実施しました。王国の宰相が司法の政治を司ることから、この城は以後「パラッツォ・デッラ・ヴィカリア」と呼ばれるようになった。18世紀（1752年、1770年）、19世紀（1857年、1858年）、そして近年、さらに美観と機能の向上が行われました。1540年、ピエトロ・ディ・トレド総督は、それまで市内のさまざまな場所に分散していた裁判所をカプアーノ城に統合しようと考え、建築家フェルディナンド・マンリオとジョヴァンニ・ベニンカーサに依頼し、司法宮殿としての新しい機能に適合させるために、大幅な改修を行った。王国の宰相が司法の政治を司ることから、この城は以後「パラッツォ・デッラ・ヴィカリア」と呼ばれるようになりました。神聖な王室会議、ソンマリア王室会議、ヴィカリア大法廷、造幣局法廷、バグリーバ法廷がそこで開かれた。その後、1739年にブルボン家のシャルル3世によって設立された商業最高司令官もそこで会議を行った。大広間は、今日では「胸像の間」としてよく知られており、隣接するサロンチーノには、ナポリのフォーラムを有名にした法律家たちの胸像が、1882年から20世紀まで置かれています。カステル・カプアーノを訪れると、ナポリの司法、その制度、その主人公の歴史における他の多くの瞬間がわかります。カステル・カプアーノにある数多くのフレスコ画の年代は、16世紀、つまり城が正義の宮殿に変わった後に始まり、したがって描かれている主題も城の新しい用途に関連しています。最も古いフレスコ画は、カペラ・デラ・ソマリアの天井と壁全体を飾るペドロ・ルビアレスの「新約聖書の場面」で、1547年に描かれたものです。続いて、17世紀前半頃に描かれた、図書館の前の部屋のパビリオン丸天井全体を覆うフレスコ画で、ベリサリオ・コレンツィオの工房が担当したものである。また、17世紀のものであるが、最初のものよりも後に、コッシとして知られるジョヴァンニ・バルドゥッチのものとされる、美しい風景や装飾的なモチーフを描いた壁画の断片が、現在のジュディツィアリオの間（Sala del Consiglio Giudiziario）に残されている。ブルボン王朝時代、この建物は何度も改修されました。ブルボン家のシャルル3世の命により、1752年にカルロ・アマルフィとジョヴァン・バッティスタ・ナタリが王家の美徳に関する寓話をフレスコ画で描いた神聖な王室会議の間が、1770年にアントニオ・カッチャプオティによる王国の12州の寓話で装飾され、装飾部分にはフランシスコ・デ・リチイスとラバテとして知られるヴィンセンツォ・ブルーノが助力した。1856年に建築家ジョヴァンニ・リーグラーによって建物の改修工事が開始されると、ビアージョ・モリナーロが「正義の王国の寓意」を、イグナツィオ・ペリッチが装飾部分を担当し、彼らはサロンのヴォールトに署名と日付を入れました（1858年）。
