15世紀にシギズモンド・パンドルフォ・マラテスタの依頼で建設された城で、現在も中央の核だけが残っている。宮廷と守備隊にふさわしい席として、また都市に対する権力と覇権の象徴として、宮殿と要塞の両方の機能を持つ建築物として構想された。
この魅力的な建物は、大きな四角い塔と、深い堀からそびえ立つ力強い傾斜した壁で構成されており、その本来の効果は恐るべきものであったに違いない。城の紋章と大理石の門扉の間の壁には、城に捧げられた碑文のひとつがあり、ラテン語の厳粛な文章が宝石細工の文字で彫られている（古典文字の「再生」の初期の例のひとつである）。
現在、「ロッカ・マラテスティアーナ」とも呼ばれるこの城は、互いにつながった4つの部分に分かれています。イソッタ棟、中央のサービス棟、広い中庭、そして最も魅惑的なマスキオです。 彼の構造は、恒久的に訪問可能な場所と芸術的・文化的イベントのための格調高い会場にすることを目的として、慎重かつ正確な修復が行われた。 2017年には、古代の堀の周囲や、新しいアレーナ・フランチェスカ・ダ・リミニ広場につながる階段のある壁の復元など、海の上の宮廷の建設に着手しました。
