城塞都市の魅力は、その城壁が当時の都市配置や建築を残していることですが、サラマンカの南西にあるシウダード・ロドリゴほど、その城壁が歴史の変遷を説明してくれる都市も少ないでしょう。旧市街と12世紀の城壁で知られています。人口15,000人足らずの小さな都市である。シウダー・ロドリーゴのある場所は、グエダ川のほとりの岩山で、新石器時代から人が住んでいた。紀元前6世紀頃、ケルト系の部族であるヴェトネス族がMiróbrigaという都市を築き、そこに定住しました。その4世紀後、ローマ帝国がこの都市を征服し、皇帝オクタヴィアン・シーザー・アウグストゥスに敬意を表して、Augustóbrigaと改名したのです。
この時代には、街の入り口のふもとに謎めいたモニュメント「三本柱」が建っていました。
アラブ人とキリスト教徒の間で何世紀にもわたって争われてきたこの要塞都市は、1100年にロドリゴ・ゴンズ＆アキュート・レス・ギル＆オキュート・ン伯爵によって再植民され、そこからこの名が定着した。Leónの王フェルディナンド2世は、この地域の再定住を完了し、街の要塞化や古いローマ港の修復など、いくつかの野心的なプロジェクトに着手しました。また、司教座の地位を回復し、大聖堂の建設に着手したのも彼の治世であった。歴史地区の主な建物は、15世紀から16世紀にかけての黄金時代に建てられたもので、歴史的・芸術的遺産に指定されている。
この街の最大の特徴は、街を取り囲む堂々とした中世の城壁です。
この城壁は、12世紀のフェルディナンド2世の時代に建設されましたが、その後、18世紀に改修が行われました。
この城壁は周囲2キロメートル以上、7つの門があり、最も古いものはプエルタ・デル・ソル（太陽の門）とプエルタ・デ・サンティアゴ（サンティアゴの門）です。
コラーダの門は、1372年に王の命令でヘンリー2世の城が建てられた岬に通じています。
コラーダ門から岬に向かうと、1372年に王の命令で建てられたヘンリー2世城があります。
この城には、現在、街のパラドールがあります。
マヨール広場（中央広場）には、House of the First Marquis of Cerrablo, the 16-century Casa de los Cueto, and the City Hallなどの堂々とした建物が並んでいます。市庁舎は16世紀半ばに建てられたルネサンス様式の建物だが、20世紀初頭に追加された要素も含まれている。市庁舎は16世紀半ばに建てられたルネサンス様式の建物で、20世紀初頭に増築された部分もある。ルネッサンス期、この街は活況を呈し、多くの宮殿や邸宅が誕生した。その中でも最も傑出しているのが、いわゆるパラシオ・デ・ロス・カストロで、その美しいプレートレスク様式の門は、ライオンの像を冠した螺旋状の円柱に挟まれている。また、16世紀から17世紀にかけて建てられたパラシオ・デ・ロス・ギラ（Palacio de los Águila）は、かつての所有者の紋章が飾られた厳かな邸宅で、この点でも注目に値する。また、19世紀から20世紀にかけて建設されたネオゴシック様式のカルタゴ侯爵邸、現在は市の文化センターとなっているモクテスマ宮殿、現在は郵便局となっているカサ・デ・ロス・ヴァアキュート・スケス、アルバ・デ・イェルテス伯爵の宮殿なども、市内観光の目玉になるでしょう。
