タラモーネに関する最も古い情報では、タラモナッチョの丘の近くにあった古代エトルリア人の核、トラームが語られています。タラモナッチョの神殿はこの時代（紀元前4世紀）のもので、その基礎の跡と、「テーベとの7人」の神話（紀元前467年のアイスキュロスの作品）を表現した見事なタラモネのペディメントが今日も残っている。紀元前225年、タラモーネ、正確にはポッジョ・オスペダレットで、ローマ軍とガリア軍の間で戦いが行われた。ガリア人はコンコリタヌス王とアネロエストス王を頂点とする諸民族の同盟からなり、カルタゴ軍と合流してローマに進軍することを目的としていた。しかし、ガイウス・アティリウス・レグルスとルキウス・アエミリウス・パプルスが指揮するローマ軍は、アネロエストス王と領事ガイウス・アティリウス・レグルスも命を落としたタラモネの戦いでガリア人を粉砕し、両軍は会敵しませんでした。タラモーネは、アフリカの流刑地から戻ったマリウスが軍を組織し、スッラに対して進軍するのを助けたことで、後に記憶されています。マリオが失敗した後、スッラの軍隊はライバルを助けた人々に対して凶暴性を発揮し、紀元前82年にタラモーネとその住民は完全に消滅したため、タラモーネの助けは大きな代償を払った。その後、長い間、タラモーネに関する史料は皆無であった。1000年頃、港がサン・サルヴァトーレ修道院の手に渡り、その後、サンタ・フィオーラのアルドブランデスキ家の支配下に入るまで待たなければならない。この時期、港を守るために要塞が建てられた。1303年、アルドブランデスキ家はシエナ共和国にロッカの拡張と引き換えに、港に関する一連の権利を与えた。1356年から1364年にかけて、タラモーネは短期間の繁栄を経験した。実際、フィレンツェの商業港となり、シエナとフィレンツェの間の条約により、共和国はフィレンツェの商人に港を提供し、パガニコを通ってシエナやフィレンツェに通じる道の整備、道中のホテルや馬券交換を引き受けることになった。その後、フィレンツェとピサの和解により、タラモーネの重要性は失われた。1367年6月3日、ローマ教皇ウルバン5世（カトリック教会第200代教皇）は、アヴィニョン時代からローマに戻る途中、船（23ガレー船）をタラモーネに停泊させました。ローマ教皇庁は58年ぶりにローマに戻ったが、新たな反乱により1370年に教皇はアヴィニョンに戻ることになったため、最終的な帰還とは言えなかった。アヴィニョン捕囚は、1377年にようやく最終的に終結した。1410年から1414年にかけて、タラモーネはドゥラッツォのナポリ王ラディスラウスの領地となり、1526年にはアンドレア・ドリアによって征服された。タラモーネの歴史を語る上で、バルトロメオ・ペレッティ提督（1504-1544）の名前は外せません。ティレニア海にバーバリ海賊がはびこる時代に生きた彼は、タラモーネとキリスト教全体の防衛に主導的な役割を果たし、最も恐れられていたムーア人の拠点でも追撃して打ち破ったほどだった。彼の死後、タラモネを再び襲撃した際、カイア・アディン・バルバロッサの部下が彼の墓を捜索し、遺体を暴いたほど、彼は海賊の敵に嫌われていた。1548年、ピエトロ・カタネオはシエナ共和国の依頼を受け、海賊の襲撃に対抗するためにタラモーネの要塞を修復したが、1557年にスペインからコジモ1世・デイ・メディチに領土を割譲され、タラモーネはプレシディ国の一部となる。1802年、構成国であるエトルリア王国に移管された。1815年、ウィーン条約により、トスカーナ大公国の一部となる。そして1860年、イタリア王国に併合された。また、1860年には、ガリバルディが千人隊の遠征中にタラモーネに立ち寄り、水や武器を買い込んでいる。
