クアフェルツィッシェ・ミュージアム(Kurpfälzisches Museum)は、ドイツ・ハイデルベルクの美術・考古学博物館。パレ・モラス内にある。1870年代後半、芸術家であり美術史家でもあったシャルル・ド・グラインベルクの個人コレクションをハイデルベルク市が購入したことがきっかけで設立されました。考古学的なコレクションや美術品も充実しています。ローマ時代の展示品や、ハイデルベルク市誕生以来の歴史に捧げられた展示品を見ることができます。また、絵画、彫刻、グラフィック、歴史的な織物などのコレクションもあります。