ローマ時代、古代都市ティシヌムには、現在のコペルト橋の高さに、川の両岸を結ぶ最初の橋が架かっていました。この橋の中央部には、オイガニア丘陵のトラキートで作られた橋脚の土台が残っており、雨の少ない時期には容易に見ることができます。ローマ橋の建設は、アウグストゥスの時代にまでさかのぼります。1352年、ローマ橋の跡地に、ジョヴァンニ・ダ・フェラーラとヤコポ・ダ・コッツォの設計による新しい橋の建設が始まった。1354年に完成した橋は屋根付きで、10個の不規則なアーチと両端に2つの塔があり、防御の役割を果たしていた。この橋の様子は、サン・テオドーロ教会内のベルナルディーノ・ランザーニ（1525/26頃）によるフレスコ画に見ることができる。1583年、ヴィスコンティ家の意向により、100本の花崗岩の柱で支えられた新しい屋根に架け替えられた。17世紀のスペイン城壁建設の際、町側の第一アーチ半と村側の第一アーチが城壁に含まれたため、閉鎖された。その後、ボルゴ・ティチーノ側の入口ポータル（1599年）と、橋の中央にあるネポムクの聖ヨハネを称える礼拝堂（18世紀）が追加されました。最後に、1882年、アマティによって旧市街側の入口ポータルが建てられた。第二次世界大戦中の1944年9月、連合軍の砲撃により、14世紀の古い橋は損傷を受け、1つのアーチが崩壊した。 1949年、新しい橋の建設が始まり、1951年に開通した。市街地側のポータルには、「蒼いティチーノ川の古代の交差点に、戦争の猛威によって取り壊された古代コペルト橋のイメージで、イタリア共和国が再建された」という碑文が掲げられている。現在の橋は、以前の橋から約30メートル下流に建設され、以前の橋よりも幅が広く、高さも増している。アーチの幅も広くなり、数も7つから5つに減っている。橋の長さも、旧橋がヌオーヴァ通り（市街地側）とミッレ通り（ボルゴ・ティチーノ側）を結ぶ線に沿っていたのに対し、川の流れに垂直に沿っているため、短くなっている。
