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紀元前434年頃、タラントとトゥリイを敵視していた戦争の後、トゥリイからの入植者たちによって築かれました。アグリ川とシンニ川に挟まれた高台に位置するこの都市は、シリスの都市跡にあり、紀元前374年、ルカン人の手に落ちたトゥーリイに代わり、イタリオテ同盟の首都に選ばれた。その後、海岸にシリスという名の都市群が形成されたが、古代シリスと地形的な連続性はなく、オノマティックなものでしかない。紀元前280年、タレントゥムとローマの間で行われたヘラクレアの戦いの舞台となった都市である。また、紀元前280年頃、ローマはヘラクレアに特別な同盟条約を申し入れ、タラントの影響下から外し、ローマの連合都市とすることに成功した。また、この時代のものとして、現在ナポリの国立考古学博物館に所蔵されているヘラクレアの石版がある。これは青銅製の石版で、都市の公共秩序や憲法に関するギリシャ語の文章が書かれている。その裏には、ラテン語で「イウリア・ムニシパル(lex Iulia Municipalis)」と記されている。ローマ人とタランティーノ人の戦争が終わると、ヘラクレアはルカニアとアプリアの全土と同様にローマの支配下に置かれた。紀元前212年、この都市はハンニバルに包囲され、征服された。その後、再び繁栄した都市となり、キケロは、ヘラクレアの市民であった詩人アウルス・リキニウス・アルキアの弁明書『プロ・アルキア』の中で、その住民をノビレス・ホミネスと表現した。紀元前89年、ヘラクレア人はlex Plautia Papiriaによってローマ市民権を与えられた。共和制時代を通じて、ヘラクレアは社会不安に悩まされていたが、紀元前72年、スパルタクスの通過によってその頂点に達する。その後、住民は街の上層部に避難した。しかし、帝政時代になると、その衰退が始まる。詩人アルキアや画家ゼウシスは、この街の出身である可能性がある。現在、この遺跡はポリコロの国立シリタイド博物館と一緒に見学することができ、発見されたほとんどの遺物が展示されている。下部の古代都市では、基礎が残るアテナ神殿とデメテル神殿を見ることができる。一方、アクロポリスでは、都市遺跡の保存状態がよく、直交する道路軸からなる都市配置を見ることができる。西側は陶芸家地区で、窯を併設した家々が並んでいます。南と西にはネクロポリスがある。 当時の著名人は、ヘラクレアにその名を残している： Zeusis（紀元前5世紀）、古代ギリシャの画家。 ピュロス（紀元前318年 - 紀元前272年アルゴス）は、エピルスの王で、ヘラクレアの戦いに参加した。 プブリウス・ヴァレリウス・レヴィヌス（紀元前3世紀）は、ローマの領事で、ヘラクレアの戦いに参加した。
