ポジターノの名前は、伝説に由来するとされています。沖合で座礁していたトルコ船に、船長が「ポサ、ポサ」とささやく声を聞いたとき、聖母の絵が乗っていたという。その絵は海に投げ込まれ、ポジタン人が現在の教会のある場所で発見し、聖母が自分たちの町を故郷に選んだと悟った。ギリシャ人とフェニキア人は、現在のポジターノの領域を頻繁に訪れましたが、おそらく地元の人々との交易や物資の買い出しのためだけだったでしょう。一方、ローマ人は、富裕層が「オティウム」を実践できる魅力的な場所を常に探しており、現在のスピアッジア・グランデ（大海岸）に別荘を建て、皇帝ティベリウスは、毒殺を恐れたカプリ島の人々を信用せず、トリレミー船を派遣してポジターノの製粉所から小麦を買い付けたと言われています。しかし、中世になると、ポジターノの人々が崇拝する絵画「海からの聖母」にちなんだ別の呼び方が登場する。その昔、「不信心者」の船に乗ったキリストの母の絵が、長い巡礼の末にポジターノ沖に到着し、船員たちがあらゆる手を尽くしても止まらなかったという話が伝わっている。ポサ、ポサ "という叫び声とともに、聖なる像が動き出したのだという。は、地元の人々がそれを称えることができるように、それを浜辺に置いておくようにクルーに命じた。ローマ帝国が滅亡し、暗黒の時代が始まりましたが、少なくとも9世紀にはアマルフィ共和国が海洋国家として尊敬を集め、ポジターノもその領土となり、海洋貿易の利点を享受するようになりました。アマルフィとポジターノの間には、コンパスの発明者であるフラビオ・ジョイアの生誕地をめぐる歴史的な論争があり、両町がそれぞれ主張していることから、微妙な競争が見られます。ノルマン人がアマルフィ領を征服して自治権を失い、その後サラセン人の海賊が襲来し、北アフリカの市場で奴隷として売られる危険性が住民に迫る退廃的で不安定な時代と重なった。その頃、ピエトロ・ダ・トレド総督の命令で、フォルニージョ・ラ・トラシータとスポンダに現在も点在する監視塔が建てられました。16世紀から17世紀にかけて、飢饉や疫病、高波がこの自治体を襲い、かなりの過疎化が進んだ。18世紀になると、後期バロック様式の別荘が数多く建ち並ぶようになり、ヨーロッパの裕福な家庭の跡継ぎたちが大旅行をする場所として、この町は人気を集めるようになりました。多くの芸術家たちの住居となったポジターノは、彼らの作品に登場し、世界中にその名を知られるようになりました。
