ミレニアム・ブリッジ（正式名称：ロンドン・ミレニアム・フットブリッジ）は、ロンドンのテムズ川を渡り、バンクサイドとロンドン市を結ぶ歩行者用の鉄製吊橋である。 ミレニアム・ブリッジは、1996年のコンペティションで選ばれました。 テムズ川に架かる新しい橋のコンペで、Arup社（エンジニア）、Foster and Partners社（建築家）、Sir Anthony Caro社（彫刻家）が構想した「光の刃」のデザインが採用された。ミレニアムブリッジは、ロンドンのテムズ川に架かる橋としては100年以上ぶりに新しく建設された橋です。 橋は2つの橋脚を持ち、81メートル（266ft）、144メートル（472ft）、108メートル（354ft）の3つの主要部分（南北）からなり、全長は325メートル（1,066ft）にも及びます。 正式名称は「ロンドン・ミレニアム・フットブリッジ」。しかし、誰もそのように呼ぶ人はいません。その代わり、おそらくずっと「ぐらぐら橋」と呼ばれていることでしょう。
高い支柱がなくても吊り橋を建設できるようにする技術革新「ラテラル・サスペンション」を使って建設されたテムズ川の最新の橋は、ピカピカのデッキに人が殺到したときに「同期性横揺れ」という現象に襲われたのだそうです。
開通日には約8万人が橋を渡り、一度に約2,000人が橋の上にいたそうです。
南側と中央の橋脚にいる人は、橋が規則正しく揺れ始め、ねじれるのを感じた。橋の揺れを感じた歩行者は、橋と同じ横揺れのリズムに歩調を合わせた。しかし、その足音は揺れを増幅させる。揺れが大きくなればなるほど、人々は揺れに反応し、さらに揺れがひどくなる。
橋が落ちる可能性はゼロではないものの、技術者たちはこのぐらつきを止めなければならないと考えた。粘性ダンパー（車のショックアブソーバーのようなもの）と、チューンドマスダンパー（大きな質量をバネで固めたもので、地震対策の建物に使われることがあります）です。
