歴史家の間では、ドイツで最も古い都市のひとつとされているラーデンブルクの街は、ドイツの隠れた名所のひとつです。 紀元100年頃、ローマ軍の居住地から発展したため、ドイツで最も古い町のひとつとされています。 ラーデンブルクは10世紀に教区の町となった。これをきっかけに、中世の花形都市へと発展していった。しかし、1705年に教区はラーデンブルクを離れ、「kurpfälzische Oberamtsstadt」（選帝侯の最高行政都市）になった。この時代の建物としては、聖ガルス教会、聖セバスチャン礼拝堂、「フュルステンバウ」（現在の市立図書館）、「ビショッフスホーフ」（司教館）などがあります。 ラーデンブルクは、マンハイムやハイデルベルクといった重要な都市に囲まれているため、今日ではこの地域で最も重要な都市ではなくなりましたが、ドイツで最も美しい都市のひとつであることに変わりはなく、大都市以外の都市での休暇や午後の小旅行には、足を運ぶ価値のある場所です。 カール・ベンツ博物館、ロブデンガウム博物館、カール・ベンツ・ハウスなど、人気の観光スポットも多く、訪れる価値のある街です。
1904年からカール・ベンツ博士とその妻ベルタが亡くなるまで、ラーデンブルクに住んでいました。彼らの墓は町の墓地にあります。工場（現在は博物館）、旧家、そしておそらく最古の石造りの車庫は、特別な見どころです。
