乌尔姆博物馆于1925年从乌尔姆和上斯瓦比亚的艺术和古物协会中诞生。艺术史学家朱利叶斯-鲍姆(Julius Baum)教授是博物馆的第一任馆长。阿道夫-海贝尔在国家社会主义时期接手。由于意识形态的原因，博物馆在那个时期才变成了一个地方历史博物馆。许多艺术品被没收了。后来,博物馆的原始概念被恢复了。1978年，库尔特-弗里德的收藏被纳入博物馆。1991年，HfG档案被加入。 乌尔姆博物馆分为三个部分：考古学、旧艺术和现代艺术。您可以单独或在导游的带领下参观它们。此外，还有定期更换的特别展览。
考古学 乌尔姆博物馆的考古部分包括从尼安德特人的时代到中世纪晚期直至现代早期的展品。狮子人是世界上最古老的雕刻之一，是这个区域的亮点之一。它有超过35000年的历史，是用大象的象牙制成的。它是在Lonetal山谷的Hohlenstein洞穴发现的，该洞穴自2017年7月起与其他五个冰河时期的洞穴一起成为联合国教科文组织的世界文化遗产。
古代艺术和城市历史 这里展示了从中世纪到1802年乌尔姆作为帝国城市结束时的展品。重点是来自乌尔姆和上斯瓦比亚地区的晚期哥特式艺术和雕塑作品。在 "艺术与奇迹室"(Kunst- und Wunderkammer)，你可以看到克里斯托夫-魏克曼(Christoph Weickmann)的收藏品。他在17世纪收集了来自异国的各种物品。
现代时代 最后一个常设展览区涉及到20世纪以来的当代艺术。这包括图形收藏、库尔特-弗里德的收藏以及乌尔姆艺术学院的HfG档案。
