它成立于1943年,在1982年之前一直有不同的地点,现在的地点是在拉蒙-卡哈尔街落成的,当时恩里克-埃斯库德罗-德-卡斯特罗是市长,博物馆的名字就是来自他。它位于几年前挖掘出来的晚期罗马墓穴之上。 除了可能是赋予博物馆最多特色的结构的墓地之外,值得特别一提的是,它的丧葬书信收藏是西班牙最好的之一。同样重要的是罗马采矿业的部分,其中有各种类型的产品、工具和当时的器具,或者陶瓷制品,主要是陶器,证明了从公元前二世纪开始,港口的密集商业交通。 罗马雕塑也有一些很好的例子,其中最突出的是一个戴着王冠的孩子的画像,它可能代表了皇室的高度尊严。二楼的常设展览以罗马人的住房和商业区域为终点。 它是在1967年被发现并挖掘出来的。这一发现所引起的兴趣使卡塔赫纳市议会考虑在该遗址周围为博物馆建造一个新的总部。该项目由当时的博物馆馆长佩德罗-安东尼奥-圣马丁(Pedro Antonio San Martín)执行,他在墓园周围设计了两层楼,也就是我们今天所知的样子。
除了这个时期已知的例子很少之外,这个墓园最引人注目的是它所包含的各种类型的墓葬,可以追溯到公元四世纪末或五世纪初,并且在时间上与基督教的引入相吻合。除了个别坟墓外,还有长方形或半圆形的墓穴结构,以及两个万神殿。