圣托斯蒂法诺港的建筑区沿着两个港口发展。商业港口是较大的港口，是你进入该镇的第一个港口；渔船在那里停泊，通往吉廖岛和吉安努特里岛的渡船在那里停靠。另一方面，皮拉雷拉的小港口是圣斯特凡诺港散步和放松的地方。你可以沿着乔治亚罗设计的长廊走到那里。 在这里，酒吧和小餐馆的桌子可以看到大海，让你在完全放松的情况下品尝当地美食，同时欣赏这个迷人的海滨村庄的全景。 由于其优越的地理位置，它肯定已经被航行在地中海上的古代人经常光顾。然而，只有罗马人留下了他们遥远存在的具体痕迹，包括公元前1世纪的Domizi Enobarbi的帝国别墅。罗马人在他们的地图中提到了圣斯蒂法诺港，有不同的名字，如Portus Traianus、Portus ad Cetarias或Portus Incitaria。从15世纪初到16世纪中叶，在锡耶纳人的统治下，圣斯蒂法诺港只是一个不重要的停靠港，并经常受到海盗的袭击。Argentiera塔（可能在1442年）和一些沿海塔的建造可以追溯到这个时期。直到1550年左右，在西班牙总督努涅斯-奥雷洪-德-阿维拉的领导下，该中心才开始发展，并随着普雷西迪国家的建立和西班牙要塞的建造（17世纪初）而继续控制港口。1646年5月9日，圣斯蒂法诺港被法国人征服，同年7月回到西班牙的统治之下。 1707年，它和整个普雷西迪国一起被奥地利人征服，1737年它属于波旁王朝，在这一时期，由于许多来自那不勒斯、厄尔巴岛和利古里亚的家庭定居，出现了第一次人口发展。1801年，它加入了伊特鲁里亚王国，1815年，随着维也纳条约的签订，它被划归托斯卡纳大公国。1842年，利奥波德二世大公建立了蒙特阿根塔罗社区，其中圣斯特凡诺港代表首都，埃尔科勒港代表小村庄。最后，在1860年，它和整个托斯卡纳一起，加入了意大利王国。西班牙堡垒是镇上最有趣的建筑；它是在唐-帕拉凡-德-里贝拉总督时期建造的，鉴于用于住宿的空间有限，很可能更多的是用于监视而不是防御。除了上述的Torre dell'Argentiera之外，还有几座海岸塔，它远离大海，位于同名的山上，高25米，平面呈正方形，没有入口门，只在墙的中间有一个开口。直到第二次世界大战结束，圣托斯泰法诺的主要经济来源是农业、渔业和航运。然而，自20世纪60年代以来，旅游业有了很大的发展，成为该镇经济的主要资源。
