广场的历史始于14世纪下半叶,当时萨瓦-阿凯亚的王子们决定拆除与城堡和城墙相邻的街区,创造一个用于王朝活动的代表区。这个空间在16世纪末才成为一个 "广场",这要归功于建筑师Ascanio Vittozzi(1587年)的工作,他用门廊式建筑安排了西翼,Amedeo di Castellamonte和Filippo Juvarra。后者在广场西侧实现了与城堡(1718-1721)并列的纪念性立面,以及用于展示圣衣的亭子,在拿破仑时代被拆除,取而代之的是佩拉吉奥-帕拉吉在皇宫前的大门(被称为Dioscuri,1835-1842)。广场中央矗立着玛达玛宫,这座古老的城堡就是广场名字的由来,周围有三座纪念碑:正面是献给撒丁岛军队标准兵的纪念碑(文森佐-维拉设计,1857-1859),南部是献给意大利骑士的纪念碑(皮特罗-卡诺尼卡,1923),东部是献给奥斯塔公爵埃马努埃莱-菲利伯托的纪念碑(1937,由欧亨尼奥-巴罗尼设计)。
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