事实上，奇维塔-迪-巴格诺雷奥矗立在非常不稳定的地面上，位于一个簇状高原上，有崩溃的危险，因为支撑它的巨大粘土堤坝受到持续的侵蚀。BALNEUM REGIS第一次出现在599/600年教皇格雷戈里大帝给Chiusi Ecclesio主教的信中。此前没有任何文件可以证明这个地名或其他名称。Balneum regis是一个源于哥特-洛姆戈巴德的地名，定义了一个皇家财产。与一个温泉建筑群的联系，没有什么证据，但也不是不可能的。关于巴尼奥莱，或者说是巴尼奥莱，这是它最古老的名字，第一个确定的历史信息可以追溯到公元6世纪，当时它在意大利的主教辖区中被提及。但可以肯定的是，在罗马帝国灭亡后，巴尼奥莱首先被哥特人统治，后来被伦巴第人统治，最后查理曼把它和托斯卡纳的圣彼得遗产的剩余部分一起交给了教廷。在法兰克人征服之后，一系列的封建领主交替行使权力，其中包括后来成为奥维多领主的Monaldeschi家族。在12世纪，它成为一个自由公社，经历了一个繁荣和文化艺术活力的时期。然而，在这一时期，巴尼奥莱仍然受到附近强大的奥尔维托的威胁，在其政治轨道上，巴尼奥莱肯定要被置于其中。有时，这两个城市之间的关系变得尖锐和冲突，甚至邻近的中心也被卷入斗争中。然而，即使被卷入战争和占领的企图，巴尼奥莱还是设法保持了相对的自主性。1348年可怕的瘟疫流行（薄伽丘的《十日谈》中叙述的那场瘟疫）使该镇变成了以前的影子；据说一天之内有500多人死亡。1494年，巴尼奥莱人成功地摧毁了莫纳尔德斯基-德拉-塞瓦拉（Monaldeschi della Cervara）的坚固堡垒，使自己彻底摆脱了被憎恨的暴君们回来的危险。1494年，巴尼奥雷西人勇敢地反对法国国王查理八世进入该城，后者正带着他的军队前往那不勒斯占领该城。然而，这一英勇行为并没有得到教皇亚历山大六世-博尔吉亚的认可，两年后，他通过建立红衣主教总督制度打击了骄傲的社区自由情绪，该制度一直持续到1612年，在这一年，巴尼奥雷奥被维泰博教廷代表团控制，该代表团承诺尊重1367年的古老社区法规。巴尼奥莱社区的生活平静地进行着，更多的是被他们城市的自然和地质变化所干扰，而不是被政治事件或战争行为所干扰。只是在1867年，教皇的民兵和加里波第的志愿者之间发生了第一次暴力冲突，历史上称之为 "巴尼奥莱之战"，这才发生了军事动荡。1870年，巴尼奥雷奥终于成为意大利王国的一部分。Civita di bagnoregio是一个具有神秘魅力的地方。尚未被解释的遗迹，庞大的地下隧道网络，以及它的地理位置，甚至在近代也引起了对它的起源和仪式的分析和假设，以至于把它确定为Fanum Voltumne的可能地点之一，伊特鲁里亚民族的圣地。
