早在罗马时代，在蒂奇努姆古城，在现代科佩尔托桥的高度就有一座连接河两岸的第一座桥。这座桥的遗迹，在倾斜时期很容易看到，中央桥墩的底座，是由来自欧加内安山的滑石制成。罗马桥的建造可以追溯到奥古斯都时代。1352年，在罗马桥的废墟上开始建造一座新桥，由乔瓦尼-达-费拉拉和雅各布-达-科佐设计。这座桥于1354年完工，是有盖的，有十个不规则的拱门，两端有两个塔，用于防御；这座桥的外观可以在圣特奥多罗教堂内贝尔纳多-兰扎尼（约1525/26）的壁画中看到。1583年，根据维斯康蒂家族的意愿，屋顶被替换为由一百根花岗岩柱子支撑的新屋顶。在17世纪建造西班牙城墙时，朝向城镇的第一个半拱门和村庄一侧的第一个拱门被纳入城墙，从而被关闭。后来，在Borgo Ticino一侧增加了一个入口门（1599年），并在桥的中间增加了一个纪念尼波穆克的圣约翰的小教堂（18世纪）。最后，阿马蒂于1882年在老城区一侧建起了一个入口门。第二次世界大战期间，1944年9月盟军的轰炸破坏了14世纪的老桥，并导致一个拱门倒塌。 1949年，新桥开始建设，并于1951年开放。在城市一侧的入口处，有一则题词："在古老的提契诺河渡口上，在被战争的怒火摧毁的古老的科佩尔托桥的图像上，意大利共和国重建了"。现在的桥建在前一个桥的下游约30米处，比旧桥更宽、更高。拱门更宽，数量更少：五个而不是七个。现在的桥也更短了，因为它沿着垂直于河水流向的路径，而旧桥则沿着连接新街（在市中心一侧）和Via dei Mille（在Borgo Ticino一侧）的线路。
