曼图亚的历史中心，以18世纪中叶被填埋的湖泊的名字命名为'Paiolo'，在20世纪初，它的南面才有范围相对有限的现代区。这就是被称为'della terza cerchia'（第三圈）的区域，今天这里有现代住宅区和体育设施。曼图亚历史上的主要遗迹主要保存在前两个围墙地区。辉煌的公爵府由13至18世纪建造的众多建筑组成，其中一些建筑可以俯瞰广阔的索尔代洛广场，并包围着花园和内部广场。它拥有非凡的艺术遗产，包括皮萨内罗（Pisanello）的作品，朱利奥-罗曼诺（Giulio Romano）的壁画，鲁本斯（Rubens）的祭坛画，以及在附近的圣乔治城堡中，14世纪末由曼特纳（Mantegna）在1465至1474年间绘制的著名的新娘厅壁画。同样重要的是Erbe广场的中世纪建筑群，它汇集了罗马式的Rotonda di San Lorenzo, Palazzo della Ragione, 两侧是钟楼，以及Palazzo del Podestà。大教堂，重建于16世纪，有一个18世纪的外墙；由莱昂-巴蒂斯塔-阿尔贝蒂设计的圣塞巴斯蒂亚诺教堂（1460年）和圣安德烈亚教堂（1472-1699年；后者的圆顶可以追溯到18世纪，是菲利普-朱瓦拉的作品）；安德烈亚-曼特纳的房子（1476年）特宫（1525-1535），位于第三道城墙外的一个地方，以前被称为 "tejeto"，因为那里有很多小屋，由朱利奥-罗曼诺设计并进行了引人注目的装饰，有一个美丽的木廊将其与花园外廊相连；公民博物馆，有埃及和现代艺术以及钱币学部分新古典主义的阿尔科宫（Palazzo d'Arco）（1782-1784年），里面的房间都有精美的家具；巴洛克式的科学或学术剧院，也被称为 "il Bibiena"，由建筑师Antonio Galli Bibiena设计（1769年）；最后是教区博物馆，位于俯瞰梅佐湖的维尔吉利纳广场，里面有15和16世纪的神圣珠宝和盔甲。在Palazzo del Podestà，有一个小型的博物馆，专门纪念伟大的赛车手塔齐奥-努沃拉里，他就出生在曼图亚。曼图亚市的起源可能是伊特鲁里亚人。古代的曼图亚是一个小型的防御中心，可能位于后来被中世纪早期城市占据的区域，在今天城市的东北端。公元前70年，维吉尔就出生在那里。漫长的野蛮人入侵时期结束后，在10世纪，它成为卡诺萨家族的领地，然后，从12世纪上半叶开始，它给自己下达了社区命令，并能够向南扩展，这要归功于一项宏伟的水利工程，它在1190年限制了附近的沼泽，并将由明乔河形成的沼泽变为四个湖。第二道城墙建在第一道城墙的南面，用于保卫城市，现在由于里约河的开凿而变得与世隔绝，这条运河仍然部分存在，穿过城市，将上湖和下湖连接起来，在其岸边建立了卡蒂纳港。从1273年到1328年，曼图亚被博纳科尔西家族统治，他们接管了这座城市。在持续了近四个世纪的冈萨加时代开始了。在Gonzaga的统治下，曼图亚市成为意大利最伟大的艺术中心之一。同时，向南的逐步扩张仍在继续，导致曼图亚在今天的Viale Risorgimento的高度装备了第三道墙。冈萨加家族，从1433年起成为侯爵，从1530年起成为公爵（曼图亚公国），创造了一个庞大而奢华的宫廷，接待了许多伟大的艺术家，包括皮萨内罗、阿尔贝蒂、安德烈亚-曼特格纳和朱利奥-罗马诺。然而，一场继承战争、外国雇佣军的洗劫（1630年）和瘟疫导致了曼图亚的衰落，并使其处于奥地利的统治之下（1707年）。在这一统治期间，它被改造成四边形的要塞城市之一，直到1866年。
