皇家费利佩堡是位于秘鲁卡亚俄市的一座雄伟的堡垒。该堡垒建于1747年至1774年的西班牙殖民时期,由意大利军事工程师胡安-弗朗西斯科-杰梅利设计,以保护卡亚俄港免受海盗和敌国的攻击。该堡垒由砖石建成,周围有一条25米深的护城河。该建筑呈五角形,有五个堡垒,每个堡垒都有一门重炮。今天,皇家费利佩堡作为一个历史和文化博物馆向公众开放,游客可以在这里探索建筑和其收藏的武器、制服、刑具和其他历史物品。该堡垒已被秘鲁政府宣布为国家纪念碑,对于希望了解秘鲁和卡亚俄地区军事历史的游客来说,是一个受欢迎的旅游景点。