关于科里利亚诺存在防御前哨的最早记录可以追溯到11世纪。事实上，正是诺曼人在征服卡拉布里亚和西西里的战役中，在沿着克拉蒂河谷移动时，建造了一个原始的据点，以保卫科里利亚诺的栖息地，并控制下面的西巴利斯平原。随着阿拉贡人对卡拉布里亚的统治，费迪南德一世从桑塞韦里诺家族手中夺取了科里利亚诺的领地和附属的要塞，这也继承了安文的统治。1489年，卡拉布里亚公爵来访，抱怨要塞的状况，并对他的驻军不能住在那里感到遗憾，阿拉贡的斐迪南一世下令进行扩建和修复工作，结果是对原有的防御性建筑进行了真实的重建。工程于1490年开始。1506年，科里利亚诺的领地和城堡回到了Sanseverino家族手中。但是，如果同一个领主决定在S.Mauro建造一个新的防御性宫殿，那么它的状态肯定是非常不稳定的。1516年，安东尼奥-桑塞维里诺在城堡里重新建立了他的住所，为了增加其安全性，促进了进一步的翻新。围绕角楼底部的鞋子的建设和Rivellino的建设，被放置在保护唯一的入口，通过两个细长的吊桥连接到城堡，保证了进入堡垒的通道，可能可以追溯到这个时期。1616年，科里利亚诺的领地落入热那亚的萨鲁佐家族手中。新的主人，为了使城堡更适合他们的居住，在1650年对这个防御结构进行了第一次功能调整。这包括建造八角形的塔楼（放置在古老的Mastio的基础上）、S.Agostino小教堂（经历了反复的修缮）、通往内部庭院的新坡道，以及一些住所的房间。1720年，在决定永久居住在他们的新宫殿后，萨卢佐家族推动了对城堡的新的翻新。在夏季和秋季期间居住在庄园的需要导致阿戈斯蒂诺-萨卢佐对堡垒的一些内部房间进行了改造。在这种具体情况下，一些房间被改造，变得更加舒适，在王座室外建造了一个栏杆，并在现在的Via Pometti上建造了一个大马厩，作为城堡的一部分，取代了护城河中原有的马厩。1806年，城堡被法国军队围攻和洗劫。在这些事件之后，Saluzzo家族搬到了那不勒斯，并决定将城堡和他们在Corigliano的其他财产转让给Longobucco的Giuseppe Compagna。1870年，朱塞佩的次子路易吉-康帕格纳（Luigi Compagna）对庄园内部进行了进一步的改造：修建了内部走廊，减少了阅兵场的空间；对圣奥古斯丁小教堂进行了壁画；拆除了里维利诺的上层，为庄园的管理腾出空间；一些房间进行了丰富的装饰。随着康帕格纳家族的最后一批成员被转移到那不勒斯，科里利亚诺城堡的历史周期也随之结束。
