1501年7月,米开朗基罗-布纳罗蒂受大教堂歌剧院的委托,创作了一尊描绘大卫和歌利亚的雕像。 他不得不使用被遗弃在大教堂工场的一大块大理石,这块大理石在大约40年前已经被雕塑家阿戈斯蒂诺-迪-杜乔粗凿过,试图雕刻同一个主题。这对当时26岁的米开朗基罗来说是个挑战,他刚从罗马回来,在那里他创作了自己的第一件杰作:现存于梵蒂冈圣彼得大教堂的Pietà。这个任务最初是宗教性的,打算放在大教堂的一个尖顶上,后来由佛罗伦萨共和国政府承担,因为大卫的形象可以很好地象征着良好的政府和保卫祖国的美德。这些年,美第奇家族被赶出了佛罗伦萨,尼科洛-马基雅维利是共和国第二总理府(今天的外交部)的秘书。在准备了许多图纸和小蜡像模型后,1502年,米开朗基罗开始雕刻大理石,他独自站在环绕大块的脚手架上工作。到1504年1月,雕像完成了,并且变得如此宏伟和非凡,以至于人们决定召开一个委员会,其中包括达芬奇,以决定将其放置在哪里。于是,佛罗伦萨人决定将米开朗基罗的大卫雕像放置在西格诺利亚宫前,1504年9月8日在那里举行落成典礼,直到1873年7月。大卫与歌利亚大卫-背影这个主题取自《圣经》,文艺复兴时期其他伟大的佛罗伦萨雕塑家,如多纳太罗、吉贝尔蒂和韦罗基奥,都曾描绘过大卫,但他们总是把大卫描绘成一个年轻人,而且是在他已经砍下巨人歌利亚的头之后。米开朗基罗却把大卫描绘成一个年轻人,因为《圣经》中记载,他当时16岁,右手拿着石头,左肩扛着吊索,准备打击巨人。年轻的牧羊人在可怕的敌人面前的紧张感,在他面前没有人敢于挑战,米开朗基罗用美丽的细节表现了这一点:他紧张的眼神,收缩的肌肉,仿佛真的在屏住呼吸,还有浮雕的血管,血液似乎真的在流动。雕像被放置在签名广场,强调了它的政治意义而不是宗教意义,因为在那里大卫成为佛罗伦萨自由的象征,对抗当时强大的敌人。在政府宫殿前,大卫雕像事实上代表了佛罗伦萨的美德和勇气,就像希腊英雄的雕像一样,被描绘成完全裸体,以古典的 "contrapposto "姿势,伸出右腿和手臂,左手弯曲,以便赋予人物生命和运动。这的确是古代美的重生,但却具有完全当代的意义。根据当代的说法,米开朗基罗花了18个月的时间来雕刻这一大块大理石,他在无人帮助的情况下工作,并隐藏在木板的封闭后面,以便在雕像完成之前没有人能够看到它。他得到了丰厚的报酬,400个金币,但最重要的是,凭借这一杰作,他在整个意大利,甚至在欧洲的宫廷中都变得很有名气,而且至今仍旧因此而闻名。