ゼンケンベルク博物館は、20世紀前半に設立されたドイツ最大の自然史博物館です。ヨーロッパでも珍しい大型恐竜の展示が特徴です。中でも、先史時代の爬虫類の化石は、皮が剥がれた状態で保存されており、18mのディプロドクスの骨格は、コレクションの真骨頂である。
豊富な恐竜コレクションに加え、ほぼ完全に復元されたアウストラロピテクス・アファレンシス「ルーシー」や、5000万年以上前に生きていたヒトコブラクダの「プロパレオテリウム」などの展示も来場者を魅了している。また、1995年にユネスコ世界遺産に登録されたメッセルピットという頁岩(けつがん)鉱山で発掘された貴重な化石のコレクションは、この博物館の自慢のひとつです。
この施設の世話は、ゼンケンベルグ生命科学協会が行っている。この協会は、19世紀前半にヨハン・ヴォルフガング・フォン・ゲーテの提唱により、フランクフルトの住民によって設立された。協会の名前は、ドイツの自然科学者、植物学者、慈善家であるヨハン・クリスチャン・ゼンケンベルクの名前に由来しています。