Museo Lapidario Estense 는 Modena 에 설립 된 최초의 공공 박물관입니다. 그것의 기초해 공 프랜시스 IV 에 의 오스트리아-에스테에,March31,1828 년 그의 출생의 이름으로 노모는 정밀한 박물관도 있습니다. 그것에서 영감을 얻었 저명한 예제와 같은 Maffeiano 정밀한 박물관의 베로나(1738),또는 정밀 갤러리에서 Chiaramonti 박물관에서 바티칸(1800-1823),하지만 독특한 시민 직업을 목표로 영광을 돌리는 화려한 과거부터 도시의 기원은 로마의 식민지 티투.
초기 핵의 구성 일부 조각은 이미 보존에서는 콘타리니 델 보볼로 궁전에서 모데나에 의해 취득된 에스테에서 골동품 다른 컬렉션하거나로 발굴을 발견에서 공작의 지역 Brescello 및 Novellara. 처음부터,시민으로 시작,대표자의 성직자들과 귀족의 기부하기로 약속했 재료의 특성 및 금융 박물관,몇 년에 기록한 중요한 증가에 의해 인증되는 두 개의 비문을 기념 자신의 후원자(1828 및 1830)은 여전히 유지됩니다. 과학적인 카다로그 발표에 의해 1830 년에 첫 번째 감독,카를로 Malmusi 정,원리에 영감을 받은 기관:"봉사하는 고","메모리의 걸출한 조"와"을 연구의 현지 sculpture". 외에도 찾아의 로마 시대에,사실 그것은 환영에서 즉시 추억과,신개선문 매장을 위한 세기 후반까지 열일곱번째 세기에 놓여 있었습 교의 남쪽에 성당에서 또는 다른 신성한 건물 모데나 레지오 에밀리아:연습이 일어나에도 시대의 protoumanistica 에 기초하여,근처에는 볼로냐에서 메모리 사람들의 시민들이 구별은 위의 모든 분야에서의 법률과 의학이다.
이탈리아의 통일 후,Museo Lapidario 는 1897 년에 새로운 카탈로그의 저자 인 Arsenio Crespellani 의 지시에 따라 새로운 공간을 인수했습니다. 마지막 museosographic 배열은 1938 의 Cesare Giorgi 의 것이었으며 지난 세기 말의주의 깊은 복원 작업으로 회복되었습니다.