Μεταξύ του πρώτου και του έκτου αιώνα π.χ. ήταν το νευρικό κέντρο του λεγόμενου πολιτισμού Villanovan, υποστηρίζεται από Ετρουσκική προέλευση. Πλούσια ευρήματα έχουν ανακαλυφθεί από τις νεκροπόλεις που ανασκάφηκαν γύρω από την πόλη, τώρα εκτίθεται στο αστικό Αρχαιολογικό Μουσείο. Η περιοχή των ανασκαφών και το Μουσείο αποτελούν μέρος του Αρχαιολογικού Πάρκου του Βερούτσιο.
Η πόλη είναι επίσης γνωστή ως "λίκνο του Μαλατέστι" γιατί εδώ ξεκίνησε, αν όχι η οικογένεια, σίγουρα η δύναμη του Μαλατέστα, από τον Giovanni della Penna dei Billi (1150-90), που ονομάζεται ακριβώς το Μαλατέστα.
Με μεσαιωνική διάταξη και πλούσια σε ιστορικά κτίρια, το Verucchio βρίσκεται ανάμεσα σε δύο λόφους που κάποτε στέφθηκαν από ισχυρά φρούρια, εκείνο του Passerello - στα ερείπια του οποίου σήμερα έχει εγκατασταθεί ένα μοναστήρι - και εκείνο του Sasso, σήμερα Rocca Malatestiana, μία από τις οχυρώσεις της κυριαρχίας καλύτερα διατηρημένη, χτισμένη για να κυριαρχεί στη χώρα, την κοιλάδα και την πεδιάδα.
Στο δρόμο που κατεβαίνει στην πεδιάδα, στους πρόποδες του κέντρου στο οποίο στηρίζεται το ιστορικό κέντρο, υπάρχει μια ρωμανική Ενοριακή Εκκλησία του Δ
Στη βίλα Βερούτσιο, ένα χωριουδάκι στην πεδιάδα, υπάρχει το φραγκισκανικό μοναστήρι που η παράδοση το έχει ιδρύσει ο Άγιος Φραγκίσκος το 1213. Στο μοναστήρι του υψώνεται ένα κολοσσιαίο κυπαρίσσι ύψους άνω των είκοσι πέντε μέτρων που θα προερχόταν από το Μπορντόνε που φυτεύτηκε και έγινε πράσινο από τον ίδιο τον Άγιο.
