Το Αστικό Αρχαιολογικό Μουσείο του Desenzano del Garda, το όνομά του από τον Giovanni Rambotti, εγκαινιάστηκε το 1990. Η ιδέα της δημιουργίας ενός αρχαιολογικό μουσείο αφιερωμένο στην προϊστορία της λίμνης Garda ήταν ήδη ωριμάσει στις αρχές της δεκαετίας του '80, μετά από τα σημαντικά αποτελέσματα που έχουν επιτευχθεί με τις ανασκαφές που διενεργούνται από Renato Perini στο Lavagnone, και η συγκλονιστική ανακάλυψη της άροτρο, σχεδόν πλήρη, που χρονολογείται από την πρώιμη εποχή του Χαλκού * για την ανάκτηση των υλικών που συλλέγονται από την παθιασμένη τους ντόπιους σε πολλά σπίτια σε ξυλοπόδαρα, βυθισμένο κατά μήκος της νότιας ακτής της λίμνης: Gull lake garda, Κόρνο di Sotto, Galeazzi Λιμάνι, το Vecchia Lugana και Maraschina * την απόκτηση από τον δήμο του Desenzano στη συλλογή του avv. Mosconi, που σχηματίζεται με τα υλικά που ανακαλύφθηκαν στο Lavagnone την ώρα εξόρυξη τύρφης * η συστηματική συλλογές της επιφάνειας σάρωσης πάντα στο Lavagnone με αφορμή την περιοδική αγραναπαύσεις κυρίως από την πλευρά του Ettore Merici * οι δραστηριότητες της Αρχαιολογικής Ομάδας της πόλης: Desenzano del garda (Γ. Α. Δ.) και της ομάδας "Τα Θεμέλια", που με την επιμελή έρευνα του εδάφους του Desenzano και Lonato, αποκαλύπτοντας για πρώτη φορά, την ύπαρξη πολλές περιοχές της Μεσολιθικής, σε όλη την περιοχή της moraine αμφιθέατρο enacense. Επίσης στο Μουσείο σώζονται τα υλικά που βρέθηκαν κατά τις ανασκαφές, που βρίσκονται ακόμη σε εξέλιξη, του Πανεπιστημίου του Μιλάνου στο palafitta Del Lavagnone.
Το μουσείο τα τελευταία χρόνια έχει σταδιακά μεταμορφωθεί, αυξάνοντας τις συλλογές, με ιδιαίτερη έμφαση στο φαινόμενο των Ξυλοπόδαρων. Ο εκθεσιακός χώρος έχει επεκταθεί με την εισαγωγή νέων δωματίων, που εγκαινιάστηκαν το 2015.
Το Μουσείο του Desenzano λόγω της γεωγραφικής του θέσης σε μια περιοχή πολύ πλούσια σε μαρτυρίες της εποχής του χαλκού από τα κατοικημένα ξυλοπόδαρα, έχει την πρωταρχική λειτουργία να προσφέρει ένα ευρύ πανόραμα προϊστορικών πολιτισμών που συνέβησαν στην περιοχή benacense. Η εξαιρετική φύση της περιοχής, ίσως το πιο σημαντικό στην Ευρώπη όσον αφορά τις υγροτοπικές περιοχές αρχαιολογικού ενδιαφέροντος, κυρίως προέρχεται από τα χαρακτηριστικά των καταθέσεων ανθρωπογενείς υποβρύχια σε κάποια απόσταση από την ακτογραμμή της λίμνης, ή στρωματοποιημένη σε τυρφώνες των λεκανών inframorenici, που, χάρη στις αναερόβιες συνθήκες, επιτρέπουν σε σας για να συντηρήσει τα αντικείμενα στο οργανικό υλικό και το άροτρο του Lavagnone είναι το πιο χαρακτηριστικό παράδειγμα.