Οι πρώτες αναφορές για την παρουσία ενός οχυρωμένου φυλακίου στο Corigliano χρονολογούνται από τον 11ο αιώνα. Στην πραγματικότητα ήταν οι Νορμανδοί που, στις εκστρατείες τους για την κατάκτηση της Καλαβρίας και της Σικελίας, κινούμενοι κατά μήκος της κοιλάδας του ποταμού Crati, έχτισαν ένα πρωτόγονο οχυρό για να υπερασπιστούν το χωριό Corigliano και να ελέγξουν την πεδιάδα του Sybaris κάτω από αυτό.Με την κυριαρχία των Αραγονέζων στην Καλαβρία, η οποία διαδέχθηκε την κυριαρχία των Ανδεγαυών, ο Φερδινάνδος Α΄ πήρε το φέουδο του Corigliano και το προσαρτημένο φρούριο από την οικογένεια Sanseverino. Το 1489, μετά από επίσκεψη του δούκα της Καλαβρίας, ο οποίος παραπονέθηκε για την κατάσταση του φρουρίου και εξέφρασε τη λύπη του που οι φρουρές του δεν μπορούσαν να στεγαστούν εκεί, ο Φερδινάνδος Α΄ της Αραγωνίας διέταξε να γίνουν εργασίες επέκτασης και αποκατάστασης, οι οποίες οδήγησαν σε μια αυθεντική ανακατασκευή του προϋπάρχοντος οχυρωματικού κτιρίου. Οι εργασίες ξεκίνησαν το 1490.Το 1506, το φέουδο του Corigliano και το κάστρο επέστρεψαν στην οικογένεια Sanseverino. Όμως η κατάστασή του πρέπει να ήταν πολύ επισφαλής αν ο ίδιος άρχοντας αποφάσισε να χτίσει ένα νέο οχυρωμένο ανάκτορο στο S. Mauro. Το 1516, ο Antonio Sanseverino εγκατέστησε εκ νέου την κατοικία του στο κάστρο και, προκειμένου να αυξήσει την ασφάλειά του, προώθησε περαιτέρω ανακαινίσεις. Η κατασκευή των παπουτσιών γύρω από τη βάση των γωνιακών πύργων και η κατασκευή του Rivellino, που τοποθετήθηκε για να προστατεύει τη μοναδική είσοδο, η οποία συνδεόταν με το κάστρο με δύο λεπτές γέφυρες που εξασφάλιζαν την πρόσβαση στο φρούριο, χρονολογείται πιθανώς από αυτή την περίοδο.Το 1616 το φέουδο του Corigliano πέρασε στα χέρια της οικογένειας Saluzzo της Γένοβας. Οι νέοι ιδιοκτήτες, προκειμένου να καταστήσουν το Κάστρο πιο κατάλληλο για την κατοικία τους, πραγματοποίησαν τις πρώτες λειτουργικές προσαρμογές στην οχυρωμένη δομή το 1650. Αυτές περιλάμβαναν την κατασκευή του οκταγωνικού πύργου (που τοποθετήθηκε στη βάση του αρχαίου Mastio), το παρεκκλήσι του S. Agostino (το οποίο υπέστη επανειλημμένες ανακαινίσεις), τις νέες ράμπες πρόσβασης στην εσωτερική αυλή, καθώς και ορισμένα δωμάτια για την κατοικία. Το 1720, μετά την απόφαση να διαμείνουν μόνιμα στο νέο τους παλάτι, η οικογένεια Saluzzo προώθησε νέες ανακαινίσεις στο κάστρο. Η ανάγκη διαμονής στην έπαυλη κατά τη διάρκεια της θερινής και φθινοπωρινής περιόδου οδήγησε τον Agostino Saluzzo να προσαρμόσει ορισμένα από τα εσωτερικά δωμάτια του κάστρου. Στη συγκεκριμένη περίπτωση, ορισμένα δωμάτια αναδιαμορφώθηκαν και έγιναν πιο άνετα, κατασκευάστηκε ένα κιγκλίδωμα έξω από την αίθουσα του θρόνου και ένας μεγάλος στάβλος χτίστηκε στη σημερινή Via Pometti ως μέρος του κάστρου, αντικαθιστώντας τον προϋπάρχοντα στην τάφρο.Το 1806, το κάστρο πολιορκήθηκε και λεηλατήθηκε από γαλλικά στρατεύματα. Μετά από αυτά τα γεγονότα, η οικογένεια Saluzzo μετακόμισε στη Νάπολη και αποφάσισε να εκποιήσει το Κάστρο και την υπόλοιπη ιδιοκτησία της στο Corigliano υπέρ του Giuseppe Compagna του Longobucco. Το 1870, ο Luigi Compagna, ο δεύτερος γιος του Giuseppe, πραγματοποίησε περαιτέρω αλλαγές στο εσωτερικό του αρχοντικού: χτίστηκε ο εσωτερικός διάδρομος, μειώνοντας τον χώρο της παρέλασης- το παρεκκλήσι του Αγίου Αυγουστίνου τοιχογραφήθηκε- ο επάνω όροφος του Rivellino κατεδαφίστηκε για να δημιουργηθεί χώρος για τη διοίκηση του οίκου- ορισμένα δωμάτια διακοσμήθηκαν πλούσια. Με τη μεταφορά των τελευταίων μελών της οικογένειας Compagna στη Νάπολη, ο ιστορικός κύκλος του κάστρου Corigliano έκλεισε.
