Το αστικό μουσείο "Gaetani Filangieri" στεγάζεται στο Palazzo Como του 15ου αιώνα, που χτίστηκε μεταξύ 1464 και 1490 από τον πλούσιο έμπορο Angelo Como (ή Cuomo) σε φλωρεντινό αναγεννησιακό στυλ, πιθανώς σχεδιασμένο από τον Giuliano da Maiano. Το 1881-82, προκειμένου να διαπλατυνθεί ο δρόμος, κατεδαφίστηκε και ξαναχτίστηκε 20 μέτρα πιο πίσω.Το μουσείο, που εγκαινιάστηκε το 1888, ιδρύθηκε από τον Gaetano Filangieri iuniore (1824-92), πρίγκιπα του Satriano, ο οποίος συγκέντρωσε εκεί όλες τις διάφορες και πολύτιμες συλλογές τέχνης και νομισματικής, τη βιβλιοθήκη και το αρχείο Filangieri. Δυστυχώς, μέρος του συλλεχθέντος υλικού καταστράφηκε στην πυρκαγιά που έβαλαν τα γερμανικά στρατεύματα στην αποθήκη San Paolo di Belsito τον Σεπτέμβριο του 1943. Το μουσείο διαθέτει επίσης ένα ανεξάρτητο τμήμα στη Villa Livia στο Grifeo Park 13, δωρεά του Domenico de Luca Montalto, με συλλογές ζωγραφικής, πορσελάνης και επίπλων, όπου εδρεύει το Διεθνές Κέντρο Νομισματικών Μελετών. Το μουσείο είναι επί του παρόντος κλειστό για το κοινό.Το Μουσείο Filangieri, το οποίο δημιουργήθηκε για να αποτελέσει ένα "Μουσείο της πόλης", εξέθετε, κατά τα εγκαίνιά του το 1888, τα έργα που συγκεντρώθηκαν για το σκοπό αυτό από τη συλλεκτική πείρα του πρίγκιπα σε διάστημα είκοσι ετών και τα οποία φυλάσσονταν μέχρι τότε στην οικία Filangieri. από αυτόν τον αρχικό πυρήνα, ο Filangieri συνέταξε έναν έντυπο κατάλογο, ο οποίος εκδόθηκε το 1888 και είχε τη διττή λειτουργία του κληρονομικού καταλόγου και του οδηγού του μουσείου. Δυστυχώς, ένα μεγάλο μέρος των συλλογών (πίνακες, γλυπτά, πορσελάνες και μινιατούρες) καταστράφηκε κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου από πυρκαγιά που έβαλε ο γερμανικός στρατός στην αποθήκη San Paolo di Belsito. αργότερα, χάρη στο υλικό από τις αποθήκες και διάφορες δωρεές, οι συλλογές ανακατασκευάστηκαν και το μουσείο άνοιξε ξανά για το κοινό το 1948.