Το κάστρο του Policoro γεννήθηκε το έτος 1000, ως οχυρωμένη αγροικία, αλλάζοντας και επεκτείνοντας τους επόμενους αιώνες. Οι βασιλικοί μοναχοί ήταν οι ιδρυτές της κατασκευής του ανεγερμένου κτιρίου με λειτουργίες οχυρωμένου μοναστηριού και Κέντρου γεωργικής παραγωγής. Το 1791 το κτίριο, με ολόκληρο το κτήμα, αγοράστηκε από την Πριγκίπισσα Μαρία Grimaldi Gerace Serra, η οποία την μεταμόρφωσε σε μια ευγενή αγροικία και χτίστηκε γύρω από το χωριό. Το 1893 ολόκληρη η περιουσία πέρασε στον βαρόνο Berlingieri του Crotone. Στη δεκαετία του ' 50, η παρέμβαση της αγροτικής μεταρρύθμισης απαλλοτρίωσε τα εδάφη του Baron Berlingieri, διαιρώντας το ακίνητο και αναθέτοντάς το σε οικογένειες από όλη την Basilicata, αλλά και τις γειτονικές περιοχές της Απουλίας και της Καλαβρίας. Το κτίριο βρίσκεται σε ένα λόφο με θέα στον κάμπο κάτω από τη μαρίνα. Στα αριστερά του Κάστρου βρίσκεται το παρεκκλήσι του δέκατου όγδοου αιώνα με παρακείμενο πρεσβυτέριο. Κατά μήκος της πλαγιάς το "casalini" που αποτελούσε την μονοκατοικία των εργαζομένων της μεγάλης φεουδαρχικής εταιρείας.od Μετά από μια μακρά περίοδο παραμέλησης, το κάστρο επέστρεψε στην παλιά του δόξα μέσα από μια προσεκτική αποκατάσταση, προσφέροντας σε πολλούς επισκέπτες μια θεματική διαδρομή μέσα από τις ανασκαφές της αρχαίας Ηράκλειας, που είδε το Αρχαιολογικό Πάρκο.
