Το κάστρο του Οριόλο φαίνεται να εισέρχεται σε έναν παραμυθένιο κόσμο, λόγω της θέσης του, στο λόφο του χωριού και περιβάλλεται από μια εκπληκτική θέα. Η προέλευσή του είναι αβέβαιη, αλλά οι ιστορικοί την χρονολογούν από την Νορμανδική-Σουαβική περίοδο. Το 1266, μετά την πτώση των Σουηβών πέρασε στην κυριότητα των Ανδεγαυών. Αργότερα, το 1552, το κάστρο πωλήθηκε στον μαρκήσιο Πινόνε Ντελ Καρέτο, ο οποίος το μεταμόρφωσε σε πριγκιπική κατοικία και φεουδαρχικό Βασίλειο, διατηρώντας την κυριότητα μέχρι το 1899, όταν το αρχοντικό αγοράστηκε από την οικογένεια Σόρια, η οποία το κατείχε μέχρι το 1977. Σήμερα το κάστρο ανήκει στον Δήμο Οριόλο, ο οποίος έχει φροντίσει για την αποκατάσταση καθιστώντας το προσιτό στο κοινό για πολλές και συχνές πολιτιστικές εκδηλώσεις. Επισκεπτόμενοι στο εσωτερικό του κάστρου, υπάρχουν πολυάριθμα έργα που αξίζει να θαυμαστούν, όπως το επιβλητικό "στρογγυλό δωμάτιο", με τρούλο καλυμμένο με τοιχογραφίες του δέκατου έκτου αιώνα, το "δωμάτιο με τζάκι".
