история площади началась во второй половине 14 века, когда князья Савойи-Ахайи решили снести кварталы, прилегающие к замку и городским стенам, создав представительскую площадь, используемую для династических мероприятий.Это пространство стало "пьяццей" только в конце 16 века, благодаря работе архитекторов Асканио Виттоцци (1587), который обустроил западное крыло с аркадами, Амедео ди Кастелламонте и Филиппо Юварра.Последний реализовал на западной стороне площади монументальный фасад, примыкающий к замку (1718-1721) и павильону для экспонирования Святой Плащаницы, демонтированному в наполеоновскую эпоху и замененному воротами Пеладжио Паладжи перед Королевским дворцом (известными как Диоскури, 1835-1842).В центре стоит Палаццо Мадама, древний замок, от которого площадь получила свое название, окруженный тремя памятниками: перед фасадом памятник, посвященный знаменосцу сардинской армии (автор Винченцо Вела, 1857-1859 гг.), на юге - рыцарям Италии (Пьетро Каноника, 1923 г.) и на востоке - Эмануэле Филиберто, герцогу Аосты (1937 г., проект Эудженио Барони).
