Музеят Lapidario Estense е първият държавен музей, създаден в Модена. Неговото основаване принадлежи на херцога Франческо IV австрийски-Есте, който на 31 март 1828 г.постановява раждането си под името Lapidario Museo Modenese. Той внушава известни примери за това, как Музей-Лапидарий Маффеи във Верона (1738), или Галерия шлифоване на скъпоценни камъни в Музея Кьярамонти във Ватикана (1800-1823), но с удивителна призвание, гражданска упорита прославят славното минало на града започва от произхода му, тъй като римска колония Mutina.
Ядрото се състои от няколко части, които вече се съхраняват в Palazzo Ducale di Modena, получени от Estée от други колекции, антики или като експонати от територията на херцогство Брешело и Новелара. Сега гражданите, като се започне от представителите на духовенството и на аристокрацията, те са поели ангажимент да дарят материали, техните свойства и финансирането на музей, който в продължение на няколко години той отчита значително разширяване, сертификат, от две эпиграфов сувенири на своите дарители (в 1828 и 1830-те години) още от днес са запазени. Каталог научно-публикувано в 1830 г. първия директор, Карло Малмьо, гледаше основните принципи име: ", за да служи в археологията", "за спомен от изтъкнати предци" и "за да проучат напредъка на скулптури на местните". В допълнение към експонати от римската епоха, той всъщност го прие веднага спомени и арки, погребални, че в продължение на векове, та чак до края на Седемнадесети век, които са поставени в гробище в южната страна на Катедралата или в други свещени сгради на Модена и Реджо Емилия: на практика един вид, вече в епохата на protoumanistica, на ескорт, недалеч от Болоня, в памет на тези граждани, които са били идентифицирани, преди всичко в областта на правото и медицината.
След обединението на Италия Музеят Лапидарио придобива нови пространства под ръководството на Арсений Креспелани, автор на новия каталог през 1897 година. Последният музеен клиент е Чезаре Джорджи от 1938 г., реставриран с щателни реставрационни работи от края на миналия век.
