Музей Lapidario Estense з'яўляецца першым дзяржаўным музеем, створаным у Модене. Яго падстава належыць герцагу Франчэска IV аўстрыйскаму-Эстэ, які 31 сакавіка 1828 года пастанавіў аб сваім нараджэнні пад назвай Lapidario Museo Modenese. Ён выклікаў вядомыя прыклады, як Музей-Лапидарий Маффеи ў Вероне (1738), або Галерэя Гранильных ў Музеі Кьярамонти ў Ватыкане (1800-1823), але з дзіўнай пакліканне, грамадзянская напружанай праслаўляць слаўнае мінулае горада, пачынаючы ад яе вытокаў, як рымская калонія Mutina.
Ядро было складацца з некалькіх частак, якія ўжо захоўваюцца ў Палацо Дукале ды-Модена, атрыманыя ад Эстэ з іншых калекцый, антыкварыяту або ў якасці экспанатаў раскопак з тэрыторыі Герцагства Брешелло і Новелларе. Ужо цяпер грамадзяне, пачынаючы ад прадстаўнікоў духавенства і дваранства, яны ўзялі на сябе абавязацельства ахвяраваць матэрыялы, іх ўласцівасці і фінансаваць музей, які на працягу некалькіх гадоў ён запісаў значнае пашырэнне, сертыфіката, з двух эпіграфаў памятных сваіх дабрадзеяў (у 1828 і 1830-х гадоў) яшчэ сёння захаваліся. Каталог навукова-апублікавана ў 1830 годзе яго першага дырэктара, Карла Мальме, глядзеў асноўныя прынцыпы ўстановы: " Для таго, каб служыць у археалогіі", "На памяць аб заслужаных продкаў" і "Для таго каб вывучыць прагрэс скульптуры мясцовых". У дадатак да экспанатаў рымскай эпохі, ён на самай справе прыняў яго адразу ўспаміны і арак, пахавальныя, што на працягу стагоддзяў, аж да канца семнаццатага стагоддзя, былі змешчаныя на могілках у паўднёвай баку сабора або ў іншых святых будынкаў Модены і Реджо-Эмілія: практыка свайго роду, ужо ў эпоху protoumanistica, на эскорт недалёка ад Балонні, у памяць аб тых грамадзян, якія былі вызначаны, перш за ўсё, у галіне права і медыцыны.
Пасля аб'яднання Італіі музей Лапидарио набыў новыя прасторы пад кіраўніцтвам Арсенія Креспеллани, аўтара новага каталога ў 1897 годзе. Апошнім музейным заказчыкам быў Чезаре Георгі 1938 года, адноўлены дбайнымі рэстаўрацыйнымі працамі канца мінулага стагоддзя.
