Гражданският музей "Гаетани Филанджери" се помещава в двореца Комо от XV в., построен между 1464 и 1490 г. от богатия търговец Анджело Комо (или Куомо) във флорентински ренесансов стил, вероятно по проект на Джулиано да Майано. През 1881-82 г., за да се разшири улицата, той е разрушен и построен наново 20 метра по-назад.Музеят, открит през 1888 г., е основан от Гаетано Филангиери иуниоре (1824-92), принц на Сатриано, който събира там всичките си разнообразни и ценни художествени и нумизматични колекции, библиотеката и архива на Филангиери. За съжаление част от събраните материали са унищожени при пожара, предизвикан от германските войски в депото в Сан Паоло ди Белсито през септември 1943 г. Музеят разполага и с обособена част във вила Ливия на адрес Грифео Парк 13, дарена от Доменико де Лука Монталто, с колекции от картини, порцелан и мебели, и където е базиран Международният център за нумизматични изследвания. Понастоящем музеят е затворен за посетители.Музеят Филанджери, създаден, за да представлява "музей на града", излага при откриването си през 1888 г. произведенията, събрани за тази цел от колекционерския опит на принца в продължение на двадесет години, които дотогава са били съхранявани в къщата на Филанджери. от това първоначално ядро Филанджери съставя печатен каталог, публикуван през 1888 г., който има двойна функция - на патримониален опис и на ръководство на музея. За съжаление голяма част от колекциите (картини, скулптури, порцелан и миниатюри) са унищожени по време на Втората световна война от пожар, предизвикан от германски военни в депото в Сан Паоло ди Белсито. по-късно, благодарение на материали от депата и различни дарения, колекциите са възстановени и музеят е отворен отново за посетители през 1948 г.