Базиліка Святого Євсторгія розташована на одній з найважливіших вулиць Мілана, що веде до Павії, столиці Королівства лангобардів. Згідно з давньою традицією, до цих пір тут починається процесія, з якої кожен новий єпископ Мілана входить в місто.
Сьогоднішня церква є результатом серії реставрацій, які відбулися протягом століть. Залишки ранньої ранньохристиянської церкви все ще видно під апсидою, в той час як елементи будівництва романської епохи можна виявити в апсидальній області і в деяких капітелях. У XIII столітті церква була призначена на ченців домініканського ордена, і будівля, в якому повинен бути функціональним завданням проповіді ченців, відрізняється від скасування чіткий поділ між простором головного і бічних просторів, таким чином, у відповідь на вимогу усунути всі перешкоди фізичного і структурного Слухати з боку віруючих, в літургії і проповіді.
У лівому кутку фасаду хатини знаходиться Мармурова кафедра, зроблена в 1597 році замість оригінальної, з якої, згідно з традицією, проповідував Святий Петро мученик.
Дзвіниця, зведена між 1297 і 1309 роками, з її висотою 73 метри, є найвищою в місті і несе на порозі зірку, символ волхвів. Всередині, вздовж нефа, знаходяться дивовижні роботи, як мальовничі, так і скульптурні.