Палац Манака (Palais Princier de Monaco) пачынаўся як сярэднявечная крэпасць, якая перажыла стагоддзі канфліктаў і нападаў, перш чым стаць каралеўскім палацам. Можна знайсці вытокі палаца Манака ў 12 стагоддзі, неўзабаве пасля заснавання Манака, калі Генуэзская Рэспубліка дамовілася з германскім імператарам Генрыхам IV пабудаваць там крэпасць у абмен на гавань. Будаўніцтва гэтай крэпасці пачалося ў 1215 годзе.
8 студзеня 1297 г. палац Манака быў захоплены домам Грымальдзі, арыстакратычнай Генуэзскай сям'ёй, і пачаўся перыяд, на працягу якога палац неаднаразова захопліваўся і вяртаўся. З часам палац Манака зведаў некалькі змен, быў умацаваны ў 15 стагоддзі, пашкоджаны ў пачатку 16-га і, нарэшце, перабудаваны ў палац неўзабаве пасля гэтага. Аднак, стаўшы уражлівым каралеўскім домам, палац Манака быў спустошаны падчас Французскай рэвалюцыі і вернуты сям'і Грымальдзі толькі ў 1814 годзе. Сёння наведвальнікі палаца Манака могуць агледзець яго тэрыторыю, уключаючы дзяржаўныя апартаменты і некалькі музеяў. Асаблівыя славутасці ўключаюць у сябе яго неверагодныя Фрэскі, каралеўскі двор і люстраную галерэю. Большая частка палаца Манака мае адгалоскі Версалю, што робіць яго асабліва прыгожым палацам. Тут таксама ёсць музей старадаўніх аўтамабіляў і музей Напалеонаўскіх сувеніраў.
