Поцелуй первоначально изображал Паоло и Франческу, двух персонажей, заимствованных, опять же, из Божественной комедии Данте: убитые мужем Франчески, который удивил их, когда они обменялись своим первым поцелуем, два любовника были осуждены вечно скитаться по аду. Эта группа, спроектированная на ранних стадиях разработки ворот, занимала видное место на нижней левой двери, напротив Уголино, до 1886 года, когда Роден решил, что это изображение счастья и чувственности не соответствует теме его обширного проекта. Поэтому он превратил группу в самостоятельную работу и выставил ее в 1887 году. Плавное, плавное моделирование, очень динамичная композиция и очаровательная тема сделали эту группу мгновенным успехом. Поскольку ни одна анекдотическая деталь не идентифицировала влюбленных, публика называла его поцелуем, абстрактное название, которое очень хорошо выражало его универсальный характер.