Дворецът на пилота, силно повреден от бомбардировките през 1944 г., е частично възстановен. Днес в него се намират едни от най-важните институции на града: Палатинска библиотека, археологически музей, Национална галерия, театър Фарнезе, университет в Парма, институт по история на изкуствата, надзор на галериите в Парма и Пиаченца, институт по изкуствата "п.тоски".
Ядрото датира от 1583 работата на Франческо Paciotti по негова поръчка от херцог Отавио Фарнезе, който искаше да "бегач" (галерия Arcade), която може да обедини две palazzo ducale, castello la Rocchetta и парк. Получава сегашното си име от първоначалната функция, към която е проектиран в двора, т.е. в играта "пелота" (игра на баски).