Пьетралунга раскинулась на холмах в северо-восточной части района Читта-ди-Кастелло, недалеко от Монтоне и с видом на долину Карпинелла Первые городские поселения имели Умбрийское происхождение (II-I века до н. э.), хотя эта местность была заселена еще с доисторических времен.Новый город был построен на сегодняшнем месте и получил название Plebs Tuphiae. В VI-VII веках были построены церковь Санта-Мария и крепость Лонгобард, выходящая на центральную площадь, краеугольный камень террасной структуры города.
Это был независимый муниципалитет с одиннадцатого по четырнадцатый век, пока он не стал частью Читта-ди-Кастелло.
Город имеет типичные средневековые черты с городскими вмешательствами шестнадцатого века. Самый старый городской центр простирается вокруг крепости и церкви Санта-Мария, стены которой датируются восьмым веком. Из трех первоначальных городских ворот, ведущих в город, хорошо сохранились только ворота Кассеро.
Сразу за стенами находится сосновый лес Канделето, в котором находится орнитологический музей "Сильвио Бамбини". Также интересна церковь сразу за городом, в настоящее время являющаяся святилищем Мадонны деи Римеди. К юго-западу от города не пропустите посещение церкви де'Адди, одной из старейших церквей в районе Читта-ди-Кастелло и места мученической смерти святого Крескенциано, римского легионера, убитого во время гонений Диоклетиана.