Таррос был городом, основанным финикийцами в VIII веке до нашей эры, довольно близко к нурагической деревне бронзового века под названием "Су Муру манну", что означает "Великая Китайская стена". В середине стены был установлен Тофет, Пуническо-финикийское святилище без потолка, где хоронили прах людей.В VI веке до нашей эры город был укреплен карфагенянами, правящей в то время группой. Таррос также процветал благодаря активной торговле с Африкой, Пиренейским полуостровом и городом Массалия.
В 238 году до нашей эры он был захвачен и покорен римлянами, которые упорно трудились над модернизацией города, создавая такие функции, как термальные ванны, акведук и дорожная сеть. После падения Западной Римской империи таррос пережил критический период. Сначала пришли вандалы, потом византийцы. Набеги аравийских племен в конце концов вынудили византийцев покинуть Сардинию, а также Таррос, отданный теперь на милость мародеров и пиратов. Он был заброшен навсегда около 1000 года.
