על ראש הגבעה, שם משתרעת העיירה רוקה אימפריאלי, הטירה נבנתה על ידי פרדריק השני מסוביה, ככל הנראה בשנת 1221, למטרות מגננה וכדי להעניק מקלט לבית המשפט בתנועות ומשחקי הציד השונים. מיקומה, למעשה, היה אסטרטגי: אתה יכול לשלוט על העתיקה via Appia-Treiana שמרג ' יו קלבריה, הגובל בים היוני, הלך להצטרף ברינדיזי עם antica Appia.
המבצר שרד את הפשיטות של הסרצנים ב-1664, שהשמידו את העיר רוקה, כולל הכנסייה מהמאה ה-13, שהיום נותרה מגדל הפעמונים הרומאני עם חלונות ומסגרות משובשים.
במהלך השנים, ועם ממשלות רצופות, נעשו שינויים במבנה המקורי, עם ההתרחבות והתוספת של הקירות והמגדלים המצופים, אשר בסופו של דבר כיסו בחלקים רבים של אנדרטת סוואביה הישנה. הדוכסים קריוולי (Dukes Crivelli), בשנת 1710, היו אחראים לשינוי צורתו של המבצר לארמון קטן, עם תוספת של מפעלים גדולים המשקיפים על סביבות ימי הביניים.
למעשה, הטירה הייתה מיושבת על ידי משפחת קפא, מ-1903 (השנה שבה הם קנו אותה) ל-1989, כדי לתרום אותה, לבסוף, לעירייה של רוקה אימפריאלי.
יש לו תוכנית של צורה מרובעת, עם וילונות קיר עם נעל מודגשת מאוד, מגדלים זוויתיים ומגדל גלילי מוכנס בווילונות.
