המוזיאון ממוקם בשלושה מבנים ברובע העתיק של אוביידו: ארמון ולארדה מהמאה ה-18, המחובר לבניין משנת 1940, ופורטל קאסה דה אוביידו, מהמאה ה-17.עם למעלה מ-8,000 יצירות, מוזיאון זה מייצג את אוסף האמנות הציבורי הגדול ביותר באסטוריה, הכולל ציור, פיסול, רישום, חריטה, צילום ואמנות שימושית ותעשייתית. האוספים מקיפים את התקופה מימי הביניים ועד המאה ה-20. ראויים לציון במיוחד הציורים הספרדיים והדוגמאות המשמעותיות של אסכולות אירופיות אחרות, במיוחד האיטלקיות והפלמיות. למוזיאון יש ספרייה מיוחדת, שהורחבה בשנת 1995 באמצעות רכישת הספרייה הפרטית של היסטוריון האמנות דייגו אנגולו.
