פלמנקו או cante jondo, הוא מיזוג של קול, ריקוד ושפת גוף שהתפרסם באנדלוסיה במאה ה-18 ולאחר מכן התפשט לאזורים אחרים כמו אקסטרמדורה ומורסיה. בשנת 2010 הכריזה אונסקו על פלמנקו כאתר מורשת עולמית בלתי מוחשית. קשה מאוד להתחקות אחר מקור הפלמנקו, מכיוון ששורשיו במורשת הערבית, הצוענית, היהודית והנוצרית. כל הסגנונות הללו התערבבו עם התרבות האנדלוסית והביאו לריקוד פולקלורי ותיק.
לפלמנקו יש אלמנטים רבים של אימפרוביזציה. על הטאבלאו, הרקדנים בליווי הנגנים וה"פלמות" (מחיאות כפיים קצובות האופייניות לפלמנקו) מפרשים בתנועותיהם את תחושת הפלמנקו העמוקה ביותר.
עם הזמן, ובאמצעות המעבר באזורים השונים של אנדלוסיה, התפתח הפלמנקו והוליד "פאלוס" או סגנונות שונים: בולריאס, מלאגוניה, פנדנגוס, סולאאס או גרנאינס. אחת מעריסות הפלמנקו באנדלוסיה היא ללא ספק גרנדה. מוקד הפלמנקו בעיר הוא ה-Sacromonte, שבו כל לילה מתמלאות המערות בפלמנקו טבלאוס. יתר על כן, בשכונה זו, ניתן למצוא סדנאות רבות של גיטרות ספרדיות, מרכיב בסיסי בז'אנר זה.
הזמברה היא סוג של פלמנקו במקור מגרנדה המתאפיין במקורותיו הצועניים. אנחנו רוקדים יחפים, לובשים חצאיות ארוכות ומשחקים קסטנייטות. הזמברה מתוארכת למאה ה-16, ויש לה כמה מאפיינים משותפים לריקודי בטן. זה התחיל להתפרסם בזכות החתונות המוריות בגרנדה.