اولین منابعی که وجود قلعه را مستند می کند به "Cronaca Pallavicino" در سال 1087 اشاره دارد، سالی که اوبرتو، برادرزاده آدالبرتو، این بنا را به ارث برد.خانواده Pallavicino، یکی از کنسرسیوم های اصلی اشراف حاضر در سرزمین های پارما و Piacenza، در واقع، برای چندین قرن کنترل راه های ارتباطی اصلی بین توسکانی، امیلیا و لیگوریا را از طریق شبکه گسترده ای از برج ها، قلعه ها و قلعه ها حفظ کرد. در طول قرن ها، Roccaforte به دست خانواده های قدرتمندی رفت که از جمله آنها می شد. ویسکونتی ها و فارنزه ها، دوک های پارما و پیاچنزا. در سال 1828، خانواده گروساردی، به ویژه به خاطر فعالیت های کاربونارا معروف بودند، و در آغاز دهه 1900 خانواده لواچر به قدرت رسیدند. از سال 2001، این قلعه دارای اموالی از شهرداری Varano De' Melegari.
Top of the World