アマルフィの起源を示す証拠はほとんどありませんが、「Descendit ex patribus romanorum」という碑文から、この地を築いたのはローマ人であることが確認されています。伝説では、アマルフィはヘラクレスに愛された乙女で、神々の意思でここに埋葬されたと言われています。ローマ人はゲルマン人やロンバルディア人の侵略のためにこの地に避難し、町はビザンチン帝国ナポリ公国の防衛拠点として利用されました。アマルフィの海事専門家の技術により、ビザンチンはアマルフィタンとの間に平和と協力の関係を維持しました。9世紀以降、アマルフィはイタリアの4つの海洋共和国のひとつとなり、ライバルであるヴェネツィア、ジェノヴァ、ピサと半島の海上交通の覇権を競い合いました。アマルフィの町がコンパスを発明したとされるのは、13世紀にフラビオ・ジョイアが船乗りの方位取りの道具として導入したことに由来する。しかし、最近の復元によると、コンパスを発明し、その後の地中海での普及を促進したのは、フラビオではなく、ジョバンニ・ジョイアであったとされている。アマルフィの船乗りは特殊な技術を持ち、近隣の住民と商業を中心とした平和的な関係を築くことができたのです。596年からアマルフィは司教座となり、839年にはナポリから自治権を得ましたが、サレルノ王侯の餌食となり、それに賢く対抗できたのは、何よりもアマルフィが繁栄し発展していたからです。独立後、アマルフィの領土は、まず地元の貴族から定期的に選出される伯爵によって統治され、その後、公爵によって統治されるようになった。セタラ、ポジターノ、カプリ、リ・ガッリ、モンティ・ラッタリ、そしてグラニャーノまでがアマルフィ公国に含まれ、他の3つの海洋共和国に匹敵するほどの存在感を示しています。ピサ、ジェノヴァ、ヴェネツィアと対立しながらも、アマルフィは地中海の中で自らを主張し、外国の重要な都市に設置した様々な植民地のおかげで、盛んで豊かな貿易を展開することに成功しました。18世紀までアマルフィで施行されていた海事法の法典「タヴォラ・アマルフィターナ」(「タヴォラ・ディ・アマルフィの未発表ラテン語章」はこちら)は、この時代のもので、現在は市民博物館に保存されている。この写本のおかげで、アマルフィの社会の機能や成り立ちを詳細に復元することが可能になりました。1039年、アマルフィは対照的な変化を遂げます。同年、サレルノの王子グアイマロ5世がアマルフィを征服しました。しかし、短期間の支配の後、アマルフィは南イタリアを席巻していたロベルト・ギスカールの手に渡り、十分な兵力がないため対抗することは不可能だった。アマルフィの最後の公爵であったマリノ・セバステは退位させられた。しかし、数ヵ月後、ローマ教皇が主導する同盟が結成され、ピサもこれに参加した。こうして、ギスカールを阻止することを正当化したピサ人は、サレルノ海岸を手に入れる機会を得た。2年間にわたる暴力と略奪の末に、アマルフィは放棄され、かつての栄華とはかけ離れた運命に委ねられることになった。その後、様々な内部抗争が起こり、さらに衰弱した後、1131年にロジェ2世のノルマン人によって征服された。王はアマルフィの商業活動を再び繁栄させ、町の発展を大いに促した。アマルフィは弱い回復の後、南部経済の主要な糧のひとつとなり続けた。1135年、アマルフィの艦隊はサラセン人を遠ざけるのに忙しかったが、ピサン人の奇襲を受け、この機会に侵略され、剣を突きつけられた。しかし、アマルフィの衰退はノルマン人の政策によってすでに始まっていた。彼らはビザンチンやイスラムの住民に対して閉鎖的であったため、商業交通の大部分を遮断してしまった。中世の間、アマルフィは南イタリアの海上交通において一定の重要性を保ちましたが、地中海の主要な国々へ進出することはなく、その収入はかなり減少しました。この時代、サレルノの町も強力でよく組織された船団を誇っていた。一方は貿易に役立つ商船団、もう一方はアラブ人との戦いで特に際立った存在となった軍事船団である。特に849年のオスティアの海戦では、ローマへの侵攻と略奪を目論んでいたイスラム艦隊を、アマルフィタン人の介入によって阻止することができた。アマルフィにこそ、南イタリアで唯一の中世の工廠跡が残されています。2つの通路と12本の柱を持つ建物は、今日まで11世紀のものですが、1240年と1272年に行われた最も重要な修復の跡が、まだはっきりと残っているのです。商船は海岸で直接建造されたため、工廠は主に軍艦の建造に使用されました。1343年、リベッチオの嵐の後、海底地滑りにより、工廠は完全に水没してしまった。14世紀末から15世紀初頭にかけて、アマルフィはサンセヴェリーノ家、コロン家、オルシーニ家、ピッコロミーニ家と、次々と支配を変えていった。15世紀にはアラゴン人がアマルフィから商業的な海上交通を奪い、代わりにカタロニア人の船乗りがこの町の衰退に貢献しました。1643年にはペストが発生し、海岸の人口が3分の1に減少し、さらに貧困が進みました。わずかに残った貴族たちはナポリに移り住み、アマルフィにはほとんど人が住まなくなった。しかし、18世紀になると、鍛冶屋、珊瑚職人、時計職人、いわゆる「セントレラリ」(釘打ち職人)など、いくつかの工芸が発達してきた。1807年、アマルフィ海岸を訪れたジョセフ・ボナパルトは、その計り知れない美しさを認め、ナポリと海岸を結ぶ道路の建設を命じました。ヨアヒム・ミュラの下で工事は続けられ、1854年に完成し、道路は開通した。エリック・イプセンが「バンボラの家」を完成させるためのインスピレーションを得たのもこの場所だった。20世紀後半、イタリア半島を襲った好景気により、アマルフィはナポリやカプリ島とともに観光地として有名になりました。