ピエトラルンガは、そう遠くないモントーネから、カルピネッラ渓谷を見下ろす、チッタ*ディ*カステッロエリアの北東部の丘を横切って伸びています この地域は先史時代から人が住んでいましたが、最初の都市居留地はウンブリア起源（II-I世紀BC）を持っていました。新しい町は今日の場所に建設され、Plebs Tuphiaeという名前が与えられました。 VI-VII世紀は、サンタマリア教会と中央広場に面したロンゴバルド要塞の建設を見ました,町のテラス建築構造の礎石.
それはチッタ*ディ*カステッロの一部になるまで、それは十一から十四世紀に独立した自治体でした。
町は十六世紀の都市介入と典型的な中世の特徴を持っています。 最も古い都市中心部は、要塞とサンタマリア教会の周りに広がっており、壁は八世紀にさかのぼります。 町にアクセスする三つの元の都市の門のうち、よく保存されている唯一のものはカッセロ門です。
ちょうど壁の外には、"Silvio Bambini"鳥類博物館を収容するCandeleto松林があります。 また、興味深いのは、町のすぐ外にある教会、現在はマドンナ-デイ-リメディの聖域です。 町の南西には、デサッディ教会、チッタ*ディ*カステッロ地域で最も古い教会の一つと聖クレッセンツィアーノ、ディオクレティアの迫害の間に殺されたロー
