村の起源は、領土で見つかった墓や花瓶によって証明されるように、遠隔地です。ミリオニコの伝統によれば、ミロは紀元前6世紀のクロトーネ出身の有名な選手であり、シバリスとの戦いで優勝し、オリンピックではレスラーとして何度か優勝したと定義されている。 別の解釈によると、miglionicoの創設者MilonはTarantoのMilonであり、Heracleaの戦いにも参加したPyrhusの中尉であり、BradanoとBasentoの間の丘に到着し、miglionicoと呼ばれる軍事植民地を設立しました。 Miloneは、milo Magnus Miles me Munivit Magnis Murisというフレーズに記載されているように、自治体の紋章の7つの最初のMで表される大きな壁を備えていました。 ギリシャの植民地化の後、それはルカニアの都市となり、紀元前458年までサムニウム人の下を通過し、ローマ人によって征服されました。 このセンターの歴史は、その印象的な城の歴史と密接に関連しています。 都市はビザンチンによって最初に要塞化され、次にノルマン人によって要塞化されました。 アラゴンの支配の時代に、Miglionicoは、sanseverino家族に属する国の城で、王国のすべての男爵が集まって、教皇の助けを待っている間に王への服従の行為をシミュレートす
その後、藩はいくつかの貴族の藩であった。
非常に美しいサンタ*マリア*マッジョーレの母教会は、美しいルネッサンスのポータル、三位一体の小さな教会、世紀半ばのフレスコ画とサン*フランチェスコの教会、1499年のチマ*ディ*コネリアーノの素晴らしいpolyptychが保存されている小さな修道院に隣接しています。
