A monacói palota (Palais Princier de Monaco) középkori erődítményként indult, több évszázados konfliktuson és támadáson ment keresztül, mielőtt királyi palotává vált. A Monacói Palota eredetét a 12. században találjuk, nem sokkal Monaco megalapítása után, amikor a Genovai Köztársaság megállapodott IV. Henrik német császárral, hogy erődöt építsenek ott a kikötőért cserébe. Az erőd építése 1215-ben kezdődött.
1297.január 8-án a Monacói palotát egy arisztokrata Genovai család, a Grimaldis-Ház foglalta el, amely időszak alatt a palotát számos alkalommal lefoglalták és visszafoglalták. Idővel a Monacói palota számos változáson ment keresztül, a 15. században felújították, a 16. század elején megrongálták, majd nem sokkal később palotává újították fel. Azonban, miután lenyűgöző királyi otthon lett, a Monacói palotát a francia forradalom alatt elpusztították, csak 1814-ben visszatértek a Grimaldi családhoz. Ma a Monacói Palota látogatói meglátogathatják a helyszínt, beleértve az állami apartmanokat és számos múzeumot. Különös fénypontjai közé tartozik a hihetetlen freskók, a királyi udvar és a tükör Galéria. A Monacói palota nagy része Versailles visszhangja, így különösen szép palota. Az antik autók múzeuma, valamint a napóleoni emléktárgyak múzeuma is található.